11月22日，温州市工业科学研究院智能设备立异中央约请武汉理工大学信息工程学院尹勇传授干《工业机器人绝对精度题目商量》长途视频专题报告。
尹勇传授首先引见了机械人的界说、进步汗青，深入显出地讲解了工业机械人坐标系、反复精度取绝对精度、偏差起原、绝对精度改正思绪等专业知识。尹勇传授以工业六轴机械人为例，分别从MDH运动学建模、双目视觉三维位姿丈量和多少参数辨识等机械人关键技术深入解说了基于双目视觉的工业机械人绝对定位精度改正体系的道理、功用和有用用处。
正在交换和评论辩论环节，部分科研人员就讲演中感兴趣的和科研工作中存正在的题目积极发问，稀奇是人人体贴的视觉智能机械人若何利用于温州家产和将来科研成果的家产化远景等题目取尹勇传授进行了强烈热闹的讨论，尹勇传授对中央如今开辟的基于机械视觉的图象丈量仪还很是存眷并赐取了专业性的指点，他稀奇指出，视觉丈量要重视向正在线丈量进展。尹传授取此同时还展现了多个机械视觉正在产线中的利用场景。
尹勇传授是机械人和机械视觉方面的资深专家。一向处置智能制作、机械视觉、人工智能、工业机械人等研讨取开辟事情。曾主持国度自然科学基金2项，介入国度自然科学基金4项，介入科技部专项机方案项目1项，主持横向课题10余项。