投料机器人可以配合穿梭车进行移动。可以高效便捷的对不同投料口进行倒料。不仅如此,目前的投料机器人还能在投料时,拿取周转箱的盖子,保障周转箱内部药材的卫生。
周转箱的内部和侧边都可以配备有芯片,投料机器人可以通过芯片智能识别药材。
三、中药出入库的自动智能环节
在智能仓储系统的助力下,部分大型药业在中药出入库的环节中,也已经实现了自动化和智能化。
药品包装成盒后,可以在芯片周转箱内,通过输送线或穿梭车,移动到指定堆码区域后。堆码机器人,会将成箱的药品在塑料托盘上进行分类堆码。
药品的入库、出库可以用AGV小车配送到各个区域内。