克日，中国科学院沈阳自动化研究所空中挪动操纵机器人团队正在青藏高原廓琼岗日冰川，完成了对“攀登者”号科考站外机器人的现场测试。结果表明，科考站外空中机器人已实现枢纽焦点义务目标。
青藏高原被誉为“亚洲水塔”，是泛第三极核心区，对我国生态环境危害严重；因为其特别的高海拔地理环境特性，招致存在大批的时空数据空缺，高原反映、冰盖/冰川裂隙等特别极度天气前提，严重威胁现场科考人员的生命安全。推进科考设备机械人化、改造现场科考形式，关于增进青藏高原科考产出严重科学功效、以致人类科学应对天气变化环球挑衅具有重要意义。
科考站外挪动机器人体系是沈阳自动化所在“十三五”时期牵头的“高海拔环境科考辅佐值守机器人”重点研发方案项目标重点义务之一，关键适用于高海拔冰川/冰盖空中环境综合科考。“攀登者”号科考站外机器人由沈阳自动化所空中挪动操纵机器人团队历经近2年时候研制。科考站外挪动机器人体系研制的关键技术问题是高海拔冰川环境和科考义务适应性，触及行走机构、操纵机构、动力、自立决议等多项关键技术。
廓琼岗日冰川位于西藏当雄县格达乡境内，海拔约5500米，冰川面积较小，但包含了典范的高原冰川特性，是科考站外机械人的抱负测试环境。“攀登者”号科考站外机械人在廓琼岗日冰川现场测试了雪面爬坡才能、非雪面爬坡才能、涉水才能、动力、长途启动、定位定姿、探冰雷达和GNSS科考载荷搭载等内容。
沈阳自动化所取中科院青藏高原研究所构成6人团队，用时5天时候，克服了高海拔、高温、风雪等卑劣环境条件，乐成完成了科考站外机械人在廓琼岗日冰川的科考试验。实验结果表明，“攀登者”号科考机械人体系可以充实顺应高海拔、冰川等极度环境，已根本具有青藏高原极度环境下的科考本领。
图1.“攀登者”号正在廓琼岗日冰川现场测试
图2.“攀登者”号正在廓琼岗日冰川举行雷达探冰功课
图3.“攀登者”号机器人实验团队