美国加州理工学院的研究人员开辟出了一种双足机器人，它融合了双足行走和遨游飞翔的行动，使其极端灵动，可以施行庞大的行动，比方滑板和钢丝行走。
▲LEO沿系正在树间的绳索行走这个机器人的设计灵感来自于鸟类正在行走和飞翔之间的种种举动，研讨人员将其命名为LEONARDO（“legs onboard drone”无人机上的腿，简称LEO），LEO能够根据多枢纽腿和基于螺旋桨的螺旋桨实现对本身均衡的邃密掌握。正在研讨论文中，研讨人员透露表现，因为其混淆活动本领，狮子座能够履行人类和传统机器人难以完成的种种义务。高空作业将是低地球轨道最适合的利用之一，比方高压线路的保护和高空桥梁的油漆。这项研讨周三揭晓正在《科学》的隶属杂志《科学机器人》上，并出目前本月的杂志封面上，本文的标题是“一种能飞、能滑、能走的双足步行机器人”。
1.改变了传统的活动方法，使机械人能跑能飞大多现有的机械人可以正在空中或空中挪动，但很少有机械人取此同时具有这两种挪动形式。另外，现有的机械人很少有本领履行庞杂的义务。空中机械人有腿、轮子、履带和其他情势。此中，双足机械人由于具有人类的外形，可以像人类一样行走、奔驰和跳跃而备受存眷。但空中机械人的活动简单受到高低地形的限定，利用范畴还仅限于近空中，因此正在高空作业难度较大。遨游飞翔机械人可以忽视种种高低地形，处置遥感、投送、搜救、巡检等空中事情。但其本身的错误谬误还十分较着，好比能耗高、遨游飞翔时间短、运载本领有限等。另外，由于空中机械人正在空中事情时须要留意本身的稳定性，取空中机械人开展物理交互比空中机械人越发坚苦。研究人员连系两种机械人的长处，使Leo将行走和遨游飞翔活动形式连系起来开展夹杂活动，并经由过程正在差别活动形式之间切换来顺应种种高低地形。
2. 75cm的高度只有5kg，重量是4个螺旋桨。LEO重2.58公斤，走路时身高75厘米。它主要由躯干、螺旋桨推动体系和两个尖跟腿构成。为了让它充足轻，Leo的腿部构造运用了碳纤维管和3D打印碳纤维加强尼龙接头来支持滚珠轴承，它的两条腿是对称的，每条腿有3个伺服机电，一个正在骨盆，别的两个正在臀部前后，三个伺服机电配合掌握腿部的活动。LEO的肩部装有四个对称安排的螺旋桨，以稳固和掌握行走和遨游飞翔活动。低地球轨道体系能够根据机载计算机和传感器组件完整自立运转，依据它需求超过的停滞范例，它能够挑选步行或遨游飞翔，大概依据需求将二者夹杂。行走时，LEO的螺旋桨保证其行走时能维持竖立，腿部执行器根据改动腿部位置，使机器人重心前移，实现行走。正在遨游飞翔中，低轨道遨游飞翔器能够独自运用螺旋桨，像无人机一样遨游飞翔。3. 滑雪、绳索行走和高空作业是最大的运用标的目的因为它具有夹杂活动的本领，研究人员发明它能够完成一些传统机器人难以完成的行动，如果正在绳索上行走和正在滑板上滑行。它还具有很高的抗干扰本领，即便正在3.8 m / s的风速下还能维持稳固。“大概最适合LEO的运用是那些触及高空作业的运用。这一些使命平常对人类来说是危险的，需求机器人来取代它们，”研究人员正在论文中说例如此刻的高压线搜检是由专业人员举行的。他们不但需求长途搜检线路，还需求去线路举行搜检和保护。运用狮子座，不需求派人员爬线。只需让机器人飞到高压线处，沿着电线行走举行维修，就能够下降维修本钱，淘汰坠落伤亡的概率。
除这一些危害，为低轨道起落架设计的技能还能够增进自适应起落架体系的进展。研讨团队假想，将来的火星旋翼机能够装备腿式起落架，正在倾斜或不服的地面上着陆时坚持均衡，进而下降着陆失利的风险。研讨人员还计划为高空轨道设备一种新开辟的掌握算法，行使深度神经网络掌握无人机的着陆，使机器人更好地相识环境，决意行走、飞翔或混淆活动的最好组合。从一个中央移动到另一个中央最宁静、耗能起码的体例。