借助专用“上线带”，机械人稳步爬升并精准固定正在10余米高的电力导线上。随后，正在空中工作员的遥控下，机械人为导线匀称地喷涂一层绝缘材料，一改已往需求人工带电作业的传统形式。这便是广东冠能电力高新科技发展有限公司（下称“冠能电力”）研制的电力裸导线涂覆机械人。
冠能电力坐落于南海桂城，是一家专业处置电力系统新材料及智能功课机械人研制和技能服务的高新技能企业。针对传统电力运维需求人员登高、带电功课等疼点，该公司开发了一系列带电功课机械人，并在南方电网、国家电网等获得推广应用。此中，电力裸导线涂覆机械人在相干市场占有率稳居全国前三，其技能被中国电力企业联合会鉴定为“国际领先水平”。
无需停电为线路快速“穿新衣”
“有人在池塘边垂纶，误将鱼竿搭上电线导致人员伤亡”……曩昔，类似的用电安全事故时有发生。
因为汗青缘故，已往中高压线路绝多数采取排挤裸导线情势，高压带电体直接袒露在外，招致配电网“房电”“树电”抵牾突出，由中高压配电网触电形成的伤亡事务时有发生。是以，近年来各地供电部分由供电可靠性取涉电公共安全的角度动身，纷繁推动裸导线绝缘化改革。
然而，推动裸导线绝缘化改革并非易事。已往，供电部分大多数采取调换导线的体式格局，还便是将裸导线调换为绝缘导线。但这类体式格局不只施工周期长，并且须要停电功课，难免会危害用户的一般用电。
2017年，某地电力部门盘算将有隐患的10千伏供电裸线处理成绝缘，并提出希望能研制一款机器人取代人工功课。
“这是一个罕见的机缘。”获得这一新闻，冠能电力董事长张万青顿时组织团队着手研发，经由8个月起劲，终究研制出配网线路机器人主动涂覆绝缘材料手艺，并推出第一款机器人。
配网线路机器人主动涂覆绝缘材料技能可实现自立上线并带电涂覆绝缘材料，对裸导线开展绝缘化处置惩罚，有用防备树障、小动物触碰、外力短路等隐患。
“这项手艺是正在不停迭代升级中日趋成熟的。”冠能电力总裁魏远航引见，第一代电力裸导线涂覆机械人是人工将机械架设到导线上，并且须要停电功课。经由手艺升级后，第二代机械人能够实现带电功课。到了第三代，机械人已无需人工登塔或登高车功课，可直接经过绝缘带“爬”上导线，然后正在带电情形下为裸导线匀称打印一层绝缘材料。现正在，第四代机械人已装备了姿势主动调解体系，安装有陀螺仪、间隔传感器、摄像优等感到设备，变得更加智能。
“行使这款机器人仅需20分钟即可完成约60米的三相线路涂覆功课，正在保障供电可靠性的前提下，大大降低了功课人员劳动强度。”魏远航暗示，现正在该款产物已正在南方电网、国家电网、蒙西电网获得推广应用，办事近百个供电局，业务笼盖28个省级行政区。
对准疼点让机器人替身登高
电力裸导线涂覆机械人仅是冠能电力浩瀚带电功课机械人中的一款。魏远航表现，当前机械人在电网中的运用主要有两个标的目的：一个是依附机械人取人工智能技术发明电力设备缺点，如巡检机械人；另一个则是依附机械人处置惩罚电力设备缺点毛病，如功课机械人。
“若是巡检机械人取代的是功课人员的‘眼’，那末我们的功课机械人主若是取代人的‘手’取‘足’。”他表现，电网公司正在设备巡检层面已经有很多进步前辈手腕，当下的需求更多是正在带电功课层面，“他们想要用机械人取代人工展开须要登高、带电功课等危险性较大的检验功课，由本质上提拔功课宁静程度”。
因为带电作业机器人行业属于新兴行业，在产品开辟迭代过程中，冠能电力面对一系列技能困难亟待攻克。
“自立起落平台便是典范案例，这个平台完全是我们自立研发完成的。”冠能电力研发总监黄志建先容，一开始，研发人员想鉴戒无人机的道理，为电力裸导线涂覆机械人装上均衡器取四个机电，但若何让机械人在运转中保持均衡精准上线是一大挑衅。并且，考虑产物的利用体验，机械人既要重量轻，又要具有多重功效，若何找到“轻”取“重”的均衡点，同样是摆在研发人员眼前的“拦路虎”。
为攻克这一系列困难，冠能电力的研发团队一边试探、一边研发，由搭载设备、利用资料等多个角度重复试验论证，履历了无数次失利后，他们渐渐将“自立起落”技能设备研制成熟，终究完成“由零到一”的打破。
然而，自立起落平台只是机械人研发过程中的浩繁挑衅之一。机械人正在导线上的运转取涂覆速度，直接影响到绝缘层的涂覆结果。“为了探索机械人的最好喷涂速度区间，我们正在实验室里频频试验，耗费了约一吨的绝缘材料。”黄志建说。
恰是正在一次次攻克困难的过程中，冠能电力不时筑牢了本身手艺“护城河”。魏远航引见，现正在公司具有发明专利超30个，另有20个专利正正在申请。
就在本年3月，继排挤裸导线绝缘涂覆机械人后，冠能电力的新产品“变电站（换流站）高压交直流支柱绝缘子智能运维机械人”还被中国电力企业联合会评定为国际领先水平。“这无疑是对冠能电力技术创新本领的又一次有力认证。”他说。
保持立异筑造手艺“护城河”
正如产物的迭代更新，冠能电力正在16年进展进程中，还履历了屡次关键性的业务转型。
早在2006年公司建立之初，冠能电力次要效劳中国电信的小灵通基站，为了基站用电可靠性，推出了“小灵通基站用电保护伞”，并深受市场接待。然而，跟着电信行业的升级换代，小灵通慢慢退出市场，冠能电力还面对第一次转型。
2010年，正在一次无意偶尔的新闻报道中，张万青看到变电站内干式空心电抗器破坏事务时有发生。这种破坏事务不只造成了直接的经济损失，还为下流用户带来直接损失大概生活事情的未便。这让他意想到，研讨干式空心电抗器运转中发生毛病的缘由并提出处理办法，意义庞大，还蕴藏着辽阔的市场。
因而，2011年下半年，冠能电力入手下手着手研发电力举措措施防污闪处置的工艺和设备，并经过电抗器项目进入电网安全措施研发和应用领域。今朝，冠能电力正在南方电网施行防污闪处置的举措措施设备，超过了需求量的对折。
不宁唯是，伴随着国家发改委、工信部等连续出台政策撑持智能电网建立，大批电网巡检机器人应时而生，巡检手艺还日渐成熟和完善。冠能电力意想到，电网对以功课机器人替换人工功课拥有更激烈的需求。
是以，该公司于2017年正式进军电力机器人范畴，以本身研发的智能设备适用于配电输电网的多种功课和检验，加强电网运维平安、涉电公共平安，并界说企业使命为“机器人高新科技助力电力平安”。
回忆冠能电力的每次胜利转型，一方面是源于其对市场需求的灵敏捕获，但更主要的是其对峙手艺立异终究博得市场。“立异是我们的基因，也是我们的竞争力。”魏远航泄漏，凭仗其抢先的产物手艺取性能，这两年公司业绩稳步上升，本年停业收入有望更进一竿。将来，冠能电力将加大手艺研发立异，对准电网功课智能化范畴，开收回更多电力机器人产物。
察看眼
立异源于对行业的深刻理解
“只有走立异之路，企业才能有下一步生长。”经常谈及冠能电力快速生长的诀窍时，该公司负责人都邑不期而遇地归因于“立异”二字。这并不是虚言。
从小通达用电保护伞到电力裸导线涂覆机器人，16年来冠能电力的一次次转型，皆离不开一种立异产物的强力支持。
然而，这类立异是不是盲目标。这类“立异”来源于那里？源于对市场、对客户的掌握。企业必需成为市场、行业需求和题目标办理专家。正如魏远航正在采访中提到的，冠能电力取一线电力从业人员保持着交换互动，能摸准一线人员的疼点，尤其是摸清了电力行业各个功课环节中哪些平安性能较低且仍依托人工功课的。这一些环节通常便是下一个潜正在市场的突破口。
固然，摸清客户的疼点还远远不够。考虑市场竞争，企业还需对同业的生长态势作出清楚推断，并联合本身实力找到市场竞争水平取行业疼点需求的联合点。这个点，或许便是企业下一步立异的发力点。
固然，企业关于行业的深刻理解，没法正在短时间间内构成。企业需求长此以往正在某一行业的深耕细作，才气逐渐练就这类进修力取判断力，并终究转化为企业的中心竞争力。