机器人的敏感装置：电子胡须

　　借助于纳米技术，科学家曾经研造出了电子皮肤和电子眼，而克日，正在美国国防部进步前辈项目研讨局的支持下，来源于美国加州大学伯克利分校的研讨者使用碳纳米管、银纳米颗粒等资料构成的复合薄膜，造成了具有高度敏感性的电子髯毛。这类电子髯毛能够感受到一帕斯卡压力的变更，而这仅仅相当于由桌子上拿走了一张纸币。这类电子髯毛有望被安设正在 机器人上，给予机器人感知环境的新手腕。相干研讨日前发表于美国《国度科学院院刊》。

　　“髯毛本质上属于一种触觉传感器，能够帮忙某些哺乳动物、虫豸感知风向或在狭窄的空间内逃避障碍物。”该项目负责人、美国加州大学伯克利分校电子工程取计算机科学传授Ali Javey说，“我们研制的电子髯毛是一种外表覆盖有碳纳米管和银纳米颗粒，且具有高展弦比的弹性纤维。测试成果显现，其敏感性是此前雷同传感器的10倍。”

　　据了解，Ali Javey团队还曾研制出电子皮肤等可形变电子设备。正在此次研讨中，他们把碳纳米管制成能够随意率性蜿蜒的导电矩阵，与此同时将可进一步进步矩阵压力感触感染才能的银纳米粒子附着其上，让两者成为一种新型复合薄膜。

　　“经过改动碳纳米管和银纳米颗粒的构成比例，我们能够调剂复合薄膜的压力敏感性和电阻系数。”Ali Javey说，“今后，将这类复合薄膜涂在具有高展弦比的弹性纤维上，将纤维作为薄膜的支持物，继而得到了电子髯毛。”

　　Ali Javey默示，应用这类电子髯毛，他们已胜利绘制出回响反映气流转变历程的2D、3D图象，将来，这一些电子髯毛还可置于机器人电子皮肤的外观以革新其活动平衡性，或适用于人机交互界面、医疗（如监测心跳、血压）等行业。

　　研究人员操纵这类电子髯毛，曾经胜利绘制出反应气流变更进程的2D、3D图象。将来，这一些电子髯毛还可置于机器人电子皮肤的外表以革新其活动平衡性，或适用于人机交互界面、医疗（如监测心跳、血压）等行业。