监控机器人的系统组成及产业前景思考

　　效劳机器人新进展跟着我国人口老龄化的加重而效劳机器人受到了愈来愈普遍的存眷，效劳机器人家产很快将成为继家电和个人电脑以后，环球新经济生长的主要增长点。而中国正在效劳机器人方面的研讨经由20好多年不懈的勤奋，已跨入天下进步前辈行列。

　　跟着公众对安防的器重，监控机械人正在效劳机械人占的比重越来越大，正在现代生活中，监控机械人能够正在家庭中自若移动到每一个角落，监测家庭中是不是漏水、着火煤气泄漏等，一旦出现异常，机械人会主动地向主人的手机发送报警短信。如果有陌生人闯入时，机械人还会立刻将其照相并传染给主人。

　　正在白叟办事机器人层面，中科院深圳进步前辈院研制的管家机器人可以接纳用户经过智能手机发送的指令完成特定方针抓取，为白叟给予生活便当。中国科学院自动化研究所则研制了一种具有视觉和口令导航功效并能与人开展语音交互的机器人轮椅，没有仅能经过语音掌握轮椅自在行走，还可以实现简朴的人机对话功效，为举措稳定的白叟和残疾人给予很大轻易。

　　另外，监控机械人在工业，公司，家庭，网吧，超市巡查，看死角，动力，通讯，电力环境监控，化工长途操控等场合都有遍及的利用。

　　当前，虽然效劳机械人家产处于家产喷发的前期，然则已显现了微弱的开展势头，许多以效劳机械人为主要产物的企业正正在突起，监控机械人即是傍边很有远景的一个标的目的。本次集会正在总结分享欧传授的研讨团队开辟监控机械人经历的基础上，研讨效劳机械人家产的开展形式，商量有望获得进一步开展的产物形态，为加快我国效劳机械人家产的开展，找出制约家产开展的环节技术问题。

　　演讲人欧勇胜传授简介：

　　专家职务：博士生导师，中国科学院“百人企图”研究员，科技部办事机器人重点专项组专家，智能仿生中央副主任。

　　专家简介：2010年由美国返国后，插足中科院深圳先进技术研讨院，并于2013年当选深圳市海外高层次人才“孔雀企图”.好多年以来由事机器人取智能系统控制方面的研讨，主持过国自然，科技部863,和中国科学院常识立异工程重要项目等多个项目。

　　正在“Automatica”等国际期刊上揭橥SCI收录的文章20余篇，个中6篇JCR一区文章，4篇JCR二区文章。并揭橥一部英文专着。由2013年至今，担负International Journal of Advanced Robotic Systems杂志（SCI收录）编委。欧传授的论文正在ACC,ROBIO等多个国际会议上获奖，与此同时也是相干学术会议主要组织者，如：2014 ICRA Local Arrangement Chair等。

　　工业监控机器人的体系构成

　　工业监控机器人重要应用于室外变电站取代巡查人员开展巡查查抄。该机器人体系能够携带红外热像仪、可见光CCD等有关的电站设备检验安装，以自主和遥控的体例，取代人对室外设备开展巡测，以便及时发现电力设备的内部热缺点、外部机器或电气题目如：异物、损伤、发烧、漏油等等，为运转人员供应诊断电力设备运转中的事故隐患和妨碍前兆的有关数据。

　　工业监控机器人是集电机一体化手艺、活动操纵体系、视频收集、红外探测、稳固的无线传输手艺于一体的庞大体系。采取完整自立或遥控方法，沿指定线路自立行走。携带的摄像机作为检验安装，适用于检验输电设备的损伤情形，并将检验到的数据和图象信息颠末无线传输发送到背景监控体系，背景能够接纳、显现和存储机器人发还的数据和图象资料，并对机器人的运转状况具有长途操纵和检验的本领。

　　活动节制体系：次要实现机器人动力驱动，依据体系途径计划和遥控指令实现车体的活动节制，包含速度、位置节制。

　　红外收罗体系：红外热像仪是现阶段应用红外辐射测温范畴中最进步前辈的一种测温设备，其构造普通是由三部份构成：红外探测头、图象处理器、监视器。红外成像技能应用当代高科技手腕，正在设备没有停电的情况下，即正在高电压，大负荷的条件下，检验设备运转状况，根据对电气设备表面温度的分布及其测试，剖析和判定，发明运转设备非常及其缺点。

　　视频收集体系：根据工业监控机器人携带的摄像头举行视频图象的收集，收集模块将视频数据经无线网传回背景，背景的视频处置惩罚模块对数据举行监测阐明，检验后果根据无线网发还云台下令，对监控机器人上的摄像头举行掌握。