1.初次开机启动,电池的电源线(X305)是不接的,须要插上,X305.
实验室垃圾分拣机器人搜检机器人本体接线.
接线搜检终了,翻开开关,顺时针标的目的,初次开机工夫比力少,耐烦守候.
机器人第一次上电,示教器有时会呈现以下界面,届时请耐烦守候机器人最初的上电实现,进入到KSS体系里,图片以下:正在进级smartPAD与PC体系向婚配.
快速分拣机器人(Delta)初次开机页面,显现以下查问:RDC存储器跟控制系统没有同等甚么被改换了,用按键机器人确认,显现以下信息:收集设置已复原.用按键OK确认。用按键悉数OK确认正在信息窗口可以被确认的一切信息
利用专家盘登岸专家用户
进入菜单“主菜单设置平安设置”,若是有弹出以下的界面,单击“是”,如图
取舍刷新平安数据!
激活"投入运转形式"
利用EMD一一轴停止零点校订.
主菜单投入运转售后服务HMI最小化
然后找到门路C:KRCUTILKRCCONFIGURATOR翻开顺序
变动保留门路改为U盘保留,点击Apply使用下,点击Exit退出顺序。
选中dateandtime后点击左上角file,取舍open及翻开.
变动机器人工夫
面工夫按钮便显现方才设置的工夫了.
若是是8.2群众体系有时须要取舍复制机器人参数,正在硬盘中探求与实体机器人型号不异的型号文件.
合作三轴分拣机器人若是是8.3群众体系须要正在中停止设置机器人本体的毗邻
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