客户：阿特拉斯。科普柯压缩机有限公司
行业：机械制造
解决方案：康耐视VisionPro®视觉软件
应战：
▪人工影象焊接孔地位，简单犯错；
分拣机器人的核心资源分拣机器人工艺流程▪每种尺度的产物焊接参数分歧，简单混合；
▪工人重复劳动、强度年夜；
后果：
▪实现焊接自动化，每一个岗亭可削减3个人工；
▪焊接工艺参数及时读取，焊机数目、产物旌旗灯号可追溯；
▪焊接服从晋升了50%，焊接质量跟经济效益的显著进步；
阿特拉斯·科普柯总部位于瑞典斯德哥尔摩，客户普及寰球180多个国度/地域，约有37000多名来自90个国度的的员工，正在寰球20多个国度设有工场，是正在寰球市场位居前列的可连续生产力解决方案提供商。集团为客户供给翻新的压缩机、真空解决方案跟氛围处置惩罚体系、能源对象跟拆卸体系。阿特拉斯。科普柯压缩机有限公司建立于1994年，是阿特拉斯。科普柯集团投资的全资子公司，为寰球市场开辟跟出产阿特拉斯。科普柯品牌的压缩机技巧及能源技巧营业的产物。
手工焊接服从低下，影响人身安康跟出产服从
扬中七轴分拣机器人作为压缩机行业范围最大、生产工艺最进步前辈的压缩机制造厂之一，无锡工场的出产制造进程中波及大批的焊接工序。正在此中若干种产品线上，其焊接工艺较为庞大。
“产物焊接孔位多，每一个产物焊孔数目从208到308之间没有等。焊孔漫衍不纪律且焊接次序有严格要求。”无锡工场的名目负责人指出，“过来，这些产物的焊接次要采取人工手工焊接焊孔的方法。工人必需反复正在产物两头往返游走触发焊枪，很难记住每次焊接的次序。并且焊接工夫少，完整是重复性事情，对工人安康、产品质量均有必然的影响。”
邮政快递分拣机器人无锡工场的名目负责人相识到基于视觉传感技巧的自动化焊接可极大进步焊接的质量跟服从。“为办理手工焊接的弊病，咱们决意采取机器人减视觉引诱的方法停止自动化焊接。据测算，正在保障焊接工艺及质量稳定的环境下，可以省去三班倒形式下的三个焊接人工。”
康耐视VisionPro视觉软件共同协作机器人实现自动焊接
“作为名目负责人，正在肯定计划时，我武断取舍了康耐视的视觉计划。由于我曾担负过4年半工夫的自动化软件开发工程师，那时代我深化相识并把握了康耐视的VisionPro视觉开发工具。”无锡工场的名目负责人默示，“这个对象绝对于其他视觉解决方案，极大天加重开发者的开辟强度，并使我收获颇丰。”
名目负责人指出，康耐视VisionPro是当先的计算机式视觉软件，借助VisionPro，用户可以接见功用较强的图案婚配、黑点、卡尺、线地位、图象过滤、OCR跟OCV视觉对象库，和一维条码跟二维码读取，以履行各类功用，如检测、辨认跟丈量。VisionPro软件可与普遍的.NET类库跟用户控件完整集成。
“此中，VisionPro的PatMax®对象正在定位辨认名目中十分紧张，可以正在图象恍惚、对比度低、方针形变严峻的环境下，实现更不变的定位跟方针辨认功用，失掉了行业内普遍的承认。”无锡工场的名目负责人讲道，“是以，正在取舍解决方案提供商时，我要求对方必需是康耐视的代理商，或许必需拥有较强的开辟才能，而不会将价钱作为独一因素。”
此外，基于现场空间限定，无锡工场取舍协作机器人作为焊接机器人本体，如许可以制止现场装置防护网。“咱们要求视觉供应商须要对机器人的调试开辟较为熟习，”无锡工场的名目负责人默示，“正在这个靠山下，终极取舍了同时代办署理康耐视及机器人的当地供应商。”
正在无锡工场跟供应商工程师们的通力合作下，拿出了康耐视VisionPro软件共同协作机器人去实现自动焊接的解决方案，并顺利完成了测试验证。
“解决方案的次要流程是视觉引诱自动焊接机器人的引入，将一切面的粗定位点示教进机器人顺序，然后正在粗定位面摄影找焊孔的中间孔。”据名目负责人先容，“经由过程事先标定的镜头中间与焊枪中间的距离，自动计较出终极焊接中间孔的地位，再由协作机器人将焊枪拔出孔内，触发焊枪起头旌旗灯号，实现以后孔的焊接进程，并反复实现一切孔的焊接进程。”
焊接服从晋升了50%
本名目正在测试胜利后，便进入立项布置阶段，并于2020年4月中旬经由过程验收，正在出产中起头投入实际运转。
“现阶段焊接工位完整实现了由焊接机器人实现焊接工艺，并且焊接工艺参数可及时读取，焊机数目、产物旌旗灯号可追溯，焊接服从整整晋升了50%！”名目负责人指出，“原先的焊接工人调剂到了其他工位，节俭了人工成本，名目投资回报也许正在2.7年摆布。焊接质量跟经济效益的显著进步，取得了外乡跟外洋管理层和现场员工的同等好评跟高度承认。”
而正在现场实际运转中，无锡工场的现场工程师们发明了VisionPro软件更多的精彩机能。他们认为，“VisionPro软件利用拖拽式开辟，比拟传统的开发软件更简略，对使用者的软件开发要求不高，此外其供给的Tool也比力齐备，能知足绝大部分的视觉要求，很得当一些名目难度年夜、开辟周期短的名目。”
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