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智能仓库分拣机器人,工业机器人常用电机驱动系统的分类

字号+作者:admin 来源:激光焊接机 2023年03月20日

现阶段,因为下起动转矩、年夜转矩、低惯量的交、直流伺服电动机正在工业机器人中失掉广泛应用,普通负载1000N以下的工业机器人大多采取电伺服驱动体系。对工业机器人枢纽驱动的...

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机器人电动伺服驱动体系是应用各类电动机发生的力矩和力,间接或直接天驱动机器人本体以取得机器人的各类运动的执行机构。

对工业机器人枢纽驱动的电动机,要求有最大功率质量比跟扭矩惯量比、下起动转矩、低惯量跟较广阔且滑润的调速规模。特殊是像机器人末尾执行器应采取体积、质量尽量小的电动机,特别是要求快捷相应时,伺服电动机必需存在较下的可靠性跟稳定性,而且存在较大的短时过载才能。这是伺服电动机正在工业机器人中使用的先决条件。

进口分拣机器人厂家机器人对枢纽驱动机电的次要要求规纳以下:

1、快速性

电动机从取得指令旌旗灯号到实现指令所要求的事情形态的工夫应短。相应指令旌旗灯号的工夫愈短,电伺服系统的灵敏性愈高,快捷相应机能愈好,普通是以伺服电动机的电机时间常数的巨细去解释伺服电动机快捷相应的机能。

2、起动转矩惯量比大

正在驱动负载的环境下,要求机器人的伺服电动机的起动转矩年夜,转动惯量小。

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3、节制特性的连续性跟直线性,跟着节制旌旗灯号的变更,电动机的转速能接连变更,有时借需转速与节制旌旗灯号成正比或近似成正比。

4、调速规模宽。

能利用于1:1000~10000的调速规模。

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5、体积小、质量小、轴向尺寸短。

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6、能禁受得起苛刻的运转前提,可停止非常频仍的正反向跟减减速运转,并能正在短时间内蒙受过载。

现阶段,因为下起动转矩、年夜转矩、低惯量的交、直流伺服电动机正在工业机器人中失掉广泛应用,普通负载1000N以下的工业机器人大多采取电伺服驱动体系。所采取的枢纽驱动电动机次要是AC伺服电动机,步进电动机跟DC伺服电动机。此中,交换伺服电动机、直流伺服电动机、间接驱动电动机均采取地位闭环控制,普通使用于高精度、高速度的机器人驱动体系中。步进电动机驱动体系多合用于对精度、速率要求不高的小型简略单纯机器人开环体系中。交换伺服电动机因为采取电子换向,无换向火花,正在易燃易爆情况中失掉了普遍的利用。机器人枢纽驱动电动机的功率规模普通为0.1~10kW。工业机器人驱动体系中所采取的电动机。

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参考资料

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