广州分拣机器人码垛，欧洲科学家开发仿生树木机器人

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EuropeanscienTIstsdevelopingaroboTIctree

ThePLANTOIDrobot,withits"trunk"andsensor/leaf-bearingbranches

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TheanimalkingdomcontainsmanyexamplesofefficientformsoflocomoTIon,soit'snowonderthatwe'vebeenseeingalotofanimal-inspiredrobots–recentexampleshaveincludedaroboTIccheetah,fishandsnake.Plants,however,justsitthere...don'tthey?Actually,theydomove,justnotnecessarilyinaPointAtoPointBmanner.Withthatinmind,Europe'sPLANTOIDprojectconsortiumisnowintheprocessofdevelopingatree-likerobot.Itsdescendantsmightultimatelyfinduseintheexplorationofotherplanets.

ThebaseofthePLANTOIDrobotisa3D-printedplastic"trunk,"whichhousesamicroprocessor.Extendingoutfromthesidesofthattrunkarefourplasticbranches,theleavesofwhichareactuallysensorscapableofdetectingandmeasuringfactorssuchastemperature,humidity,gravity,touch,andchemicalelements.

Therobot'stworoots,however,arewheretherealactionis.

Therobotondisplay,showingitstentacle-likeand"growing"roots(bottomleftandright,respectively)

Oneofthoseroots,whichbendslikeatentacle,hasatactile-sensor-equippedtip.Usingthatsensor,asitsquirmsitswaythroughthedirt,therootcanchangedirectionwhenitencounterssolidobstacles...muchlikeanaturalrootdoes.Itcouldalsobeequippedtosenseandavoidtoxicsubstancesintheground.

Theotherroot(seenbelow)isactuallyabletogrowdownintothesubstrate.Ithasarotatingtip,whichextrudesacoiledcordbehinditasitturns.Thecoilsjointogethertoformatube-likeroot,whichcontinuestogrowaslongasthetipkeepsturning.

Initspresentform,thePLANTOIDrobotservesmainlyasaproof-of-conceptmodel.Downtheroad,however,thetechnologydevelopedforitsrootscouldleadtobetterendoscopicsurgicaltools,orfortoolsusedinlocatingvictimsburiedindebrisatdisastersites.

CompletePLANTOID-typerobotscouldbealsousedtomonitorthingslikesoilconditionsandpollutantlevelshereonEarth,ortheycouldevenfindusegatheringenvironmentaldataonotherplanets.Oncedepositedbyanunmannedrover,aPLANTOIDcouldsecureitselfinplaceviaitsroots,thensetaboutsensingtheairandsoil.

TheprojectisbeingledbytheIstitutoItaliadiTecnologia,withtheothermembersconsistingoftheInstituteforBioengineeringofCatalonia(Spain),theUniversitàdegliStudidiFirenze(Italy)andEPFL(Switzerland).Itbeganin2012,andisduetowrapupnextApril.Inthemeantime,theresearchersarelookingintoaddingotherfunctionstotheroots,anddevisingwaysinwhichtherobotscoulddrawpowerfromtheirenvironment.

Sources:CORDIS,PLANTOID

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的PLANTOID机器人，它的“树干”和传感器

动物王国中含有的有效形式很多例子运动的，所以这也难怪，我们已经看到了大量的动物为灵感的机器人-最近的例子已经包括了机器人猎豹，鱼和蛇。植物，然而，只是坐在那里......不是吗？其实，他们根本动，只是不一定在A点到B点的方式。考虑到这一点，欧洲的PLANTOID项目财团正处于开发树状机器人的过程。它的后代最终可能会发现其他行星的探测使用。

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平面机器人的基础是一个3D打印的塑料“躯干”，里面装有微处理器。从树干的侧面伸出的是四个塑料枝条，它们的叶子实际上是能够检测和测量诸如温度、湿度、重力、触觉和化学元素等因素的传感器。

机器人的两个根，但是，是其中实际行动。

上显示的机械手，显示出其触手状和“生长”根

其中的一个根，其中弯曲像触须，具有一个触摸-sensor配备尖端。使用该传感器，它通过扭动污垢的方式，根可以改变方向，遇到坚实的障碍物时......就像一个天然的根一样。它也可以被配备成感测和避免在地有毒物质。

另一根实际上是能够成长向下到衬底。它有一个旋转的尖端，其挤压螺旋线背后的事实。线圈连接在一起，形成一个筒状根，继续只要成长为尖端不停转动。

在目前的形式下，PLANTOID机器人主要是作为概念验证的模型。下山的路，但是，对于其根源开发的技术能够带来更好的内窥镜手术工具，或用于定位受害者在灾难现场被埋在废墟中使用的工具。

完备PLANTOID型机器人也可以用于监视像土在地球上的条件和污染水平，或者他们甚至可以找到使用在其他行星上收集环境数据。一旦通过一个无人月球车存放，一个PLANTOID可以通过它的根保护自己的地方，再设置一下检测空气和土壤中。

该项目正率领因诺琴蒂基金会意大利迪TECNOLOGIA，与其他成员组成的研究所的加泰罗尼亚生物工程UNIVERSITA德利阿布鲁Studi住宅迪佛罗伦萨和洛桑联邦理工学院。它始于2012年，并于明年四月收官。在此期间，研究人员正在研究加入其他功能的根源，并制定方法，使机器人能够从环境中吸取功率

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