能行走的四足机器人ANYmal的无轮版本早已推出，它靠四条机器腿盘跚前行，可以穿越不平坦的地形，乃至可以爬楼梯。
不外，假如简朴沿着走廊或人行道挪动的情况下机器人只是用轮子转动，那末它的电池电量将大大淘汰。关于正在滑腻的地面上行驶，轮子仍是更有服从。
因而苏黎世联邦理工学院的工程师们为现有的ANYmal四足机器人加了动力轮子，研究人员为机器人的每只足装上装有轮毂机电的轮子。当处于驱动形式时，它只需正在这一些轮子上以每秒4米（13英尺）的速度飞奔。
