近年来，伴随着用工、环保等题目的涌现和财产转型升级的须要，卫生陶瓷行业急需挣脱增量拓能、以量搏利的进步形式，实现产物立异升级、提质增效。但海内大多卫生陶瓷企业仍旧处于对有经历的技术工人依赖性很强的半自动化、半手工化或全手工化阶段，出产环境恶劣，仅少数大企业实现了自动化升级改革。
针对我国卫生陶瓷行业近况，华南智能机器人立异研究院陶瓷卫浴机器人团队，经由好多年技能攻关，研制了“智能喷釉机器人体系，实现了由“管道施釉”到“智净釉”的整工序喷釉自动化，正在出产服从，体系精度，产品合格率等方面海内抢先。
智能喷釉机器人体系特性：
1、率先在海内实现全部施釉工序（管道，水箱内，水圈，外外观，智净釉），柔性化出产；
2、喷釉机器人出产线服从海内抢先，出产节奏<23秒/件；
3、处理线体精度、釉料防护、主动管道施釉、主动水圈喷釉等核心技术困难；
4、产线可顺应多种类，共线的柔性自动化出产。
智能喷釉机器人体系焦点设备：
1、喷釉机器人：
6轴工业机器人，具有较大的灵活性和普遍的活动空间，机器人能够凭据不一样产物运转不一样途径，有较高顺应性。机器人具有较高的防护级别，可顺应高湿度、高粉尘的工作环境。
2、机器人转台：
机器人转台动员马桶迁移转变，并由机器人外轴操纵，可实现转台迁移转变取机器人活动联动，增添机器人喷釉规模，进步喷釉质量。机器人转台采取伺服机电和RV减速器，具有较高定位精度。转台具有主动起落功用，升起后马桶取线体离开，降掉队将马桶至于运送线上。转台采取密封设计，可适用于高粉尘、湿润工作环境。
3、管道施釉专机：
可主动夹紧、管道灌釉、摇晃和排釉，专机接纳伺服机电掌握，掌握安稳，包管施釉质量。
4、皮带输送线：
输送线接纳皮带式分段设计，线体由一个伺服机电操纵，线体上传感器可感到马桶到位旌旗灯号，接纳闭环齐反应的操纵方法举行马桶活动赔偿，进步线体到位精度，线体团体精度海内抢先。