国内机器人厂商核心技术有待突破

　　美德日等发达国度的工业革命旌旗灯号为中国制造业敲响了警钟。而中国经济家当结构调整、劳动力成本上升、劳动力供应下落和国度政策支撑，正助推工业智能家当快速发展，带有定制特征的智能设备将推进中国制造业转型。

　　曩昔十年，受益于投资大时期和工程施工机械化，是我国工程机械行业大发展时期。将来十年乃至更长时候，我国将迎来新一轮人力替换，即工业智能化，工业智能设备迎来春季。

　　凭据IFR统计，2012年我国工业机械人装机量到达2.7万台，同比增加19.5%，占天下工业机械人装机量的14.8%，仅次于日本居环球第二。2012年工业机械人本体市场约48亿元，加系统集成工业机械人市场容量约192亿元。2012年中国工业机械人存量已打破10万台，占天下存量的8%，仅次于日、美、德、韩。2009年之前，我国工业机械人年装机容量不敷一万台，而且险些所有来源于国外品牌，行业处于导入期。2010年以后，我国工业机械人行业进入快速增加期。

　　但从环球机器人密度看，我国虽为制造业大国，均匀每万人保有的机器人量仅为21台，低于环球均匀水平55台/万人，并远低于日韩等机器人市场成熟的国度，将来市场进展空间仍旧非常伟大。我们估计2020年之前行业年均增速可达20%-30%，2020年工业机器人（包含系统集成）市场规模可达千亿以上。

　　经过对照我们发觉，当前的智能化设备取十年前工程机械开展早期具有良多共同之处，两者皆面临着辽阔的开展空间，但也皆具有邻近的开展坚苦，机会取挑衅并存。

　　工程机械关键适用于基建、房地产投资等，全是充实竞争市场。工业机器人现在关键适用于汽车、电子等行业，食品饮料、家电家居、金属加工等行业，使用正在逐步提升。其下游行业中除兵工、石油石化等特种使用外，还都为市场化采购。

　　今朝外洋机器人制作企业占有中国近90%的市场份额，发那科、安川、kuka、abb四家公司合计占有约65%的市场份额。我国工程机械市场进步早期还主要由卡特彼勒、小松等国际品牌占有，约莫由2006年最先，三一重工、中联重科等中国品牌才逐步兴起，胜利实现进口替换。正在工业机器人范畴，导入期外洋品牌占有绝对优势，快速成长期中国品牌有望逐步实现进口替换。

　　进步早期，工程机械的焦点零部件液压元器件、发动机、节制元器件和传动系统等根本依靠进口；今朝工业机器人的焦点零部件节制器、驱动及伺服机电、减速机等还首要依靠进口。正在工业机器人本钱中，本钱占比最高的为减速机，占33%-38%，驱动及伺服机电占20%-25%，节制器占10%-15%，机器人本体正在总本钱中占比只有20%摆布。今朝除本体以外，我国工业机器人焦点零部件还首要依靠进口。

　　正在控制器、驱动器取伺服机电层面，本体厂商可选的外洋供应商较多，而且中国产物取外洋品牌差异还正在渐渐缩小。正在减速机行业，国际供应商主要有纳博刻斯克和Harmonic两家。正在工业用机器人枢纽上的紧密减速机上，纳博刻斯克Nabtesco产物的环球市场占有率达60%，刻别正在中/重负荷机器人上，其RV减速机市场占有率高达90%。Harmonic公司则以谐波减速机为主，正在环球工业机器人枢纽减速机行业具有15%摆布市占率。因为市场集中度高，中国本体厂商议价本领较弱，其减速机采购本钱可达发那科、KUKA、安川、ABB等国际巨子采购价钱的3-5倍。

　　现正在中国机器人本体公司中只有广州数控、南京埃斯顿、新松机器人等公司正在开展控制系统、驱动和伺服机电等中心零部件自立研发。专业中心零部件供应商中，固高是我国控制器范畴手艺较为抢先的供应商，汇川手艺正在驱动取伺服机电范畴具有较强手艺优势。中国正正在研发RV减速机的企业包含秦川成长、山东帅克、南通振康等，谐波减速机研发机构取企业主要有北京谐波传动所、苏州绿的、中技克美等，现正在中技克美对中国局部整机厂家（如广州数控）给予产物。

　　因为中国公司起步晚，没有控制中心零部件技能，是以工程机械取工业机器人地道依托自立技能研发的公司皆少少。少数中国公司技能滥觞为科研院所技能合作或转型，如新松机器人取博实股分，工程机械中中联重科最初也是由研究院转制建立。

　　近几年国外品牌正加快规划中国市场，一方面为中国品牌带来了更大的竞争压力，另一方面还为中国培养了技术人才、供应商体系等开展前提。近几年内“抢人”将是中国企业技术引进的主要手腕。

　　近年来，国度及各级当局接续推出撑持工业机械人行业生长的政策，推进行业生长。比方上海、昆山、徐州、芜湖等多地规划了机械人家当园，推出当局引诱资金、所得税优惠等多项家当搀扶政策。2011年11月，浙江省提出在将来五年年均实行“机械换人”项目5000项、完成技术改造投入5000亿元。