正在摸索管道机器人无刷减速机电解决方案时，每种战略皆供给分歧水平的液体防护等级，依据分歧利用情况要求的的等级没有一样，。例如，一些特别环境下，只是防备飞溅的火，而另一些使完整沉没机电，而且要到达特定的深度。许多防水方式将限定氛围流向机电，那将对无刷减速机电的MAX功率输出发生负面影响。
特别外壳：用特别外壳笼罩机电是防备火损伤的最罕见方式之一，专门的外壳会很贵。
快递自动分拣机器人多少钱菜鸟分拣机器人图片茂名分拣机器人码垛防水轴封：护卫机电的运动部件，特别是轴跟轴承，防水轴封为机电的外部事情缔造了一个封锁区域。
直流无刷电机，其主要参数：额定功率750W，额外电压DC24V，额外转速3000rpm，空载转速3600rpm，额外转矩2.39，堵转转矩7.16，额定电流3.90A，空载电流＜9.2A，绝缘等级F级，防护等级IP54，法兰尺寸80×80mm
无刷减速机电，其主要参数：单级减速，减速比：3，额外输入转速3000rpm，MAX输入转速6000rpm，周详背隙≤8arcmin，扭转刚性：＞7.5/arcmin，额外输出转矩6，MAX输出力矩12，防护等级IP65，接入端与直流无刷电机配套，输出端方式兰为80×80mm，输出轴径为20h7mm无刷减速机电后部毗邻实现后密封外壳，该塞借需装有O形密封圈，机电轴本身配有冗余轴封，延伸使用寿命的附加功用包罗两重绝缘、涂层层压跟增压配件。
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