并联分拣机器人电机，基于ATmega16构建的线跟随机器人的完整电路图

字号+作者：admin 来源：光纤激光焊接机 2023年05月06日

传感器的输出是一个模拟信号，它在于反射回来的光量，该模拟信号被供给给比力器以发生0跟1，然后将其馈送到uC智能视觉分拣机器人设计思路主板：L298机电驱动器有4个用于节制机电...

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这是基于ATmega16构建的线追随机器人的完全电路图。线追随机器人电路有传感器模块、微控制器模块跟直流电机模块三个模块。

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红外传感器示意图：

机器人利用IR传感器去感到线路，正在此设置中利用了面向空中的8个IRLED阵列。传感器的输出是一个模拟信号，它在于反射回来的光量，该模拟信号被供给给比力器以发生0跟1，然后将其馈送到uC

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主板：

L298机电驱动器有4个用于节制机电运动的输入跟两个用于翻开跟关闭机电的使能输入。为了节制机电的速率，将存在可变占空比的PWM波形使用于使能引脚。快捷切换Vs跟GND之间的电压会正在Vs跟GND之间发生一个无效电压，其值在于PWM的占空比。100%占空比对应于即是Vs的电压，50%对应于0.5Vs等等。1N4004二极管用于防备机电的反电动势滋扰其余电路。许多电路利用L293D停止机电节制，我取舍了L298，由于它的电流容量为每通道2A@45V，而L293D的电流容量为0.6A@36V。L293D的封装没有得当装好散热片，实际16V以上没有油炸是不克不及用的。

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参考资料

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