智能分类分拣机器人的参数配置，应用于机器人的传感器技术介绍

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很久以前，正在迢遥的星系中......一个世界被缔造并引入数百万的科幻迷，此刻有许多人焦虑天等候着这个史诗传奇的下一个版本。作为一位工程师，我不由回想起此刻已成为理想的原创片子及其中缔造的创意。可怜的是，轻型军刀咱们依然只能想象，但只存眷机器人，它正在咱们明天的处所十分精彩。

明天星球大战粉丝所熟习的许多传感器技巧曾经存在，特殊是那些与“机器人”有关的技巧”。那一点正在几家公司正在开辟的自驾车中更加较着。例如，谷歌的自动驾驶汽车利用旋转式车顶激光雷达摄像头，丈量物体与车辆的距离，将三维舆图构建成200米，使车辆可能检测到潜伏危险。人们可以利用SparkFunElectronics的SEN-13680去测试Lidar的小规模功用。

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图1：谷歌无人驾驶汽车及其传感器。

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谷歌汽车中的其他传感器包罗一个透过挡风玻璃窥察的尺度摄像头，除交通信号灯检测中，它借可以探求潜伏的障碍物并浏览途径标记。另外，另有高度计，陀螺仪跟GPS组件，可为汽车供给精确的定位数据，以确保安全运转。

图2：星球大战探测机器人。。

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大多数用于自动空中运输的传感器也可用于飞行器。事实上，明天的无人机有才能为DarthVader的“探测机器人”供给近似的伺探才能。除下面提到的一些传感器，它们借可以装备光学距离传感器，静止跟摄像机，和激光雷达等。无人机明天可以绘制地形图，监控家畜，以至跟踪目标。事实上，美国陆军现阶段正在测试一种“口袋巨细”的伺探无人机，它将视频信号输送到兵士背心上的胸部屏幕上。1这些小型无人机仅重18克，规模跨越半英里。它们照顾三个摄像头，一个是夜间使命的热像仪，可以让兵士伺探周围的地形，以发明潜伏的友好威逼。

这些“机器人”对他们网络的一切传感器数据做了甚么？？他们平常将其发送到其他处所。是以，一切“机器人”皆须要与外界停止某种通讯，以便吸收他们的下令并传输他们担任网络的数据。为此，成为物联网的一部分能够是首选方式。无论是Wi-Fi，蓝牙，ZigBee仍是任何其他方式，与物联网的毗邻变得愈来愈紧张。明天的大多数机器人将数据反应给某个中央处理实体，该实体能够有才能处置惩罚来自各类起源的大批输入。这些实体可以是“年夜数据”处理器，可以智能天利用这些信息，以至可以学习某种情势的人工智能，以提高效率，安全性并降低经营本钱。

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图3：星球大战机器人R2-D2跟C-3PO。

咱们近已开辟星球大战机器人的一切功用。然而，史诗太空歌剧中描画的良多传感器技巧现在皆存在。只管咱们拥有的机器人能够不R2-D2跟C-3PO所展现的相对自主权，可是此刻可以利用许多可能实现其功用的传感器，如Z5291-ND欧姆龙人体感到跟明白模块和更多守候被机器人设计师用于寻求近似机器人的创作。

自立方面天天皆正在濒临理想。大多数人明天正在口袋里皆有迷你版Siri跟Cortana。谷歌正在量子计较方面的尽力无望正在将来几年继承彻底改变这个行业，直到咱们拥有本人的团体机器人助手。

正在咱们与本人的团体机器人助手停止对话之前，咱们将继承存眷这些科幻行业，以便继承想象将来会是甚么样子，并继承接管有助于让那所有成为理想。

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