快递分拣机器人结构组成，用树莓派做蜘蛛机器人

食品分拣机器人

这个四足蜘蛛机器人以树莓派作为「大脑」，身躯跟四肢由3D打印。无需定制电路板，初学者便可实现组装。

不仅如此，教程借包括一段快要一个小时的组装视频。那关于念相识树莓派、Python编程的伴侣来讲是十分不错的上脚名目。

垃圾分拣机器人图片

组件清单

物流分拣机器人需求分析

RaspberryPi3B+/4B×1500万像素OV5647Pi摄像头模块×1POWERADD5000mAh电源×1PCA968516通道12位PWM伺服电机驱动×1LM2596降压转换器DC-DC降压模块×1MG90S伺服电机×123.7v锂电池×4拨动开关×1跳线×若干M3螺母跟螺栓×若干

3D打印组件

须要打印的整机清单：1xBody1xJoint11xJoint21xJoint31xJoint41xThigh11xThigh21xThigh31xThigh41xCalf11xCalf21xCalf31xCalf41x树莓派摄像头支架1x上盖4x足尖

快递分拣机器人应用前景

利用PLA资料，3D打印一切的文件。您可以一次打印一切枢纽的整机，大腿跟小腿也可以一路打印，如图所示。而打印身体、枢纽、大腿、摄像头支架正在打印时须要支持。

装置树莓派

开启SSH，利用PuTTY登录树莓派终端。传输文件跟片子可以经由过程SFTP，利用FileZilla便可。

组装机器人

特殊解释：1、某些整机能够须要停止打磨才可以拆卸正在一路。您没有必然完整按照视频中的步调组装，不外发起先测试好电路部门，测试好之后再组装3D整机。

2、每一个伺服电机的接线图跟表格上面有供给。

3、若是您对4节锂电池的毗邻感兴趣，这里解释一下。这是一组两节3.7V锂电池，串连成7.4V电池组。经由过程另一组一样的并联，每一个锂电池700mAh，终极成为7.4V1400mAh电池组。串连增长电压，并联扩大容量。机器人上有两块电源，锂电池组给伺服电机供电，挪动电源自力为树莓派供电。

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Pygame模块：

sudopip3installpygame

实现

参考视频操纵上去，便可以实现组装了。愿望您可以从中学到器材，体验到兴趣！

您可以正在此机器人平台上做一些风趣的扩展、进级。例如增长一个HC-SR04超声波传感器，正在本名目的文件库中曾经供给了响应的STL文件。经由过程编程便可实现让机器人自立行走，绕开障碍物。

经由过程加装MPU-6050传感器，借可以让机器人实现自均衡。引入OpenCV让机器人存在计算机视觉功用……

恣意施展您的想象力吧！

本名目文件库地点：

via/id/3D-Printed-Raspberry-Pi-Spider-Robot-Platform/

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