比来我的KUKA机器人:“镇流器电阻温度传感器:导线断线
镇流电阻
镇流电阻解释:镇流电阻用于制动进程中发生的中央回路电压的放电。
制动时的放电情势:
1.制动斩波-中央回路电压霎时放电
2.短路制动-一切电能一次性放电
正在KRC4尺度供货形态中,已嵌装两个镇流电阻。
快递分拣机器人需要什么工作如客户须要,也可附加选装两个镇流电阻。
自动分拣机器人工作视频每一个镇流电阻为22Ohm。这些镇流电阻并联毗邻,是以总电阻值为11Ohm。
这些镇流电阻经由过程一个测温传感器接管超温监控。
测温传感器与控制柜接线端X30相接。
8:=X30镇流电阻温度监控器.
若是存在毛病,机器人便有能够遭到非平安形态的损伤;对此HMI会显现与此相关的讯息。
镇流电阻改换步调:
电商物流分拣机器人1.将控制系统关机并采取措施防备其被偶然重启
2.撤除控制柜背板
3.拔出镇流电阻的连接线
4.松开流动螺丝
5.改换镇流电阻
6.装入新的镇流电阻并流动
7.将连接线推入,此中需注意极性搭配!
8.装上背板
9.实行功能测试
原文题目:KUKA报镇流电阻温度传感器
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