产品简介：
Gibbon机器人快捷标定体系由公用丈量传感器跟标定软件构成，针对焊接、雕镂等行业对机器人精度高的需要，经由过程简略快捷的数据收罗进程将机器人的轨迹精度跟TCP绕点精度进步到0.5mm之内。
Gibbon机器人快捷标定体系由公用丈量传感器跟标定软件构成，针对焊接、雕镂等行业对机器人精度高的需要，经由过程简略快捷的数据收罗进程实现对机器人枢纽零点地位、杆长、对象中心点等参数的批改，将机器人的轨迹精度跟TCP绕点精度从标定前的约5mm进步到0.5mm之内，20min办理机器人最焦点的“最初5mm”问题。次要功用包罗：自动标定对象坐标系，无需人工示教；赔偿零点地位误差；赔偿杆长尺寸误差；赔偿减速比误差；6R机器人的全参标定。
标定软件可以运转正在PC端，自动收罗数据、计较误差、手动赔偿到控制器中；标定软件也可运转正在固高机器人控制器中，只需将丈量设备同控制器毗邻，便可实现一键全自动数据收罗、标定计较、误差赔偿等一系列烦琐的操纵，大大降低了机器人标定所需的工夫。
Gibbon机器人快捷标定体系合用于机器人焊接、切割、机器人雕镂等要求相对定位精度跟轨迹精度较下的使用场所。
功用特色测量范围、速率与精度的完美联合
多参数赔偿，批改机器人的枢纽零位、臂长、对象中心点、和减速比参数
正在半径为3m的圆球空间内，相对丈量精度《0.1mm，反复丈量精度《0.05mm，丈量分
辨率0.001mm
外加外部集成公用ARM处理器轻松实现高达10KHz的及时高速采样与数据传输
玲珑的体积便于照顾跟流动，采取POE技巧，大大减少不必要的接线，使
体系加倍简明
标定软件集成于固高机器人控制器中，轻松实现一键标定
abb分拣机器人撑持尺度空间串连6枢纽机器人、SCARA机器人
自定义模子参数，便于系列化本体标定。体系撑持的机器人构型的D-H模子参数可以由
客户设定
体系架构
硬件规格
分拣机器人是哪个上市公司京东物流的分拣机器人怎么运作软件信息自动数据收罗功用，进步数据收罗服从，节省时间
一键标定功用，可依据用户的需要，针对分歧的参数停止标定
可能标定一切串连布局的机器人，包罗6轴机器臂、7轴机器臂跟SCARA机器臂；可增添
体系撑持的新机器人模子，无需额定增长本钱
可能标定机器人的D-H模子参数、枢纽零位、减速比、耦合比、末尾对象中心点等
软件可嵌入正在机器人控制系统中，只需将Gibbon的网线毗邻至控制器，运转控制器里
的标定顺序，便可实现一键标定
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