智能包裹分拣机器人，一文解析C2机器人的内部结构

高速分拣机器人设计智能垃圾分拣机器人零件

由C2机器人电扇毛病遐想到C2机器人的内部结构:

电路分派图:

KRC2次要节制部门-旌旗灯号传输

KRC2次要节制部门-机电电源节制

KRC2次要节制部门-平安回路

KUKAPowerSupplyKPS600电源供应模块:

TheKPS600的作用:

•次要的电源供给

•起头回路的电源供给

•刹车节制(次要6个轴的和额定2个轴的)

•经由过程Interbus去节制DSE-IBS的界面

•24V电压分派

•电池电路

而且曾经取得上面的旌旗灯号:热槽温度控制柜外部温度控制柜电扇温度IC电压.

经由过程Interbus正在KPS跟控制柜之间传送的旌旗灯号:

KPS-27供给27V电压给

·刹车

•核心电路(max.10A)

•机器人控制器

•伺服控制器

•电池

次要元器件的地位:

保险空开的地位:

机电护卫F1:KPS600/20

机电护卫F2:KPS27

机电护卫F3:Fan

保险丝F4:效劳插座/控制柜照明240V(可选)

机电护卫F5:外加的冷却系统(可选)

F11:24V供给KPS600有电池备份(X7)

F12:24V供给KPS600无电池备份(X6)

F13:控制柜照明24V

F14:ESC无电池备份的电源供给

F15:PC有电池备份的电源

F16:RDC有电池备份的电源

F17:ESC-CI有电池备份的电路板KCP供给

F18:KSD有电池备份的电源

F19:刹车供给KPS600(X12)

分拣机器人的应用领域

FG3:电池保险丝

KSDKUKAServoDriveKUKA伺服驱动器

伺服驱动器功用描写

•扫描导向电流或许逻辑节制

•一切驱动器的功用跟硬件检测

电子平安回路(ESC)

ESC(ElectronicSafetyCircuit，电子平安回路)是一个数字电路用以节制一个平安的体系。这个体系始终监督着一切相关的部门。ESC上的模块上毗邻的一切节点皆经由过程电源或许信号电缆相连接。

ESC可以侦测到的旌旗灯号:

1.两个频道传过来的穿插旌旗灯号

2.由一个供给电压跟一个频道传输过去的穿插旌旗灯号

3.通讯毛病(例如电缆中止)

快递分拣机器人的意义

4.硬件毛病(没有平安的输出招致继电器毛病举措)

5.ESC监测到的有缺陷的旌旗灯号

两重回路上急迫开关量的比力:

ESC–监测到没有平安的输出:

每一个ESC皆会收回一个旌旗灯号，而且会将反应的旌旗灯号停止比力.

ESC主板功用先容:

跳线/其他平安体系的跳线---X13

用户界面X11输出:驱动开启24V直流电源供给---X12

用户界面X11输出:操纵形式外部急迫开关---X11

用户界面X11伺服已毗邻---X8

用户界面X11测试输出内部急迫开关---X9

用户界面X11输入:驱动开启容许开关操作者平安---X10

湖北药品分拣机器人

毗邻到KCP(CAN-Bus)---X21

用户界面X11外部／内部电源供给---X6

毗邻到KCP(ESC-Bus)---X5

流动操纵形式开关/E7特殊的开关(可选)---X4

毗邻到MFC---X3

毗邻到KPS600---X2

电源供给---X1

电扇机电转向

顶部电扇:电扇报警或许不反应机器人会不使能顶部电扇E1接在A1板上X31端口

物流分拣机器人什么意思省国产分拣机器人智能分拣机器人应用现状分析