当下最火爆的机器人产业的产业链全景图，内容十分周全，让人涨了很多常识。
不外图中的字太小，很丢脸得清晰此中的内容。为了让大伙更深化天相识工业机器人的产业链，小编对全部产业链的上中下游停止了梳理，尽量让您不再留有遗憾。先上一张诚意满满的产业链全景图，然后再停止具体的剖析。
工业机器人行业按产业链分为上游、中游跟卑鄙。上游出产焦点零部件：包罗减速器、伺服系统、控制器；中游是本体生产商，包罗工业机器人本体。卑鄙是体系集成商，包罗单项体系集成商、综合体系集成商。
焦点零部件1、减速器
按布局分歧，工业机器人用周详减速器可以分为五类，RV减速器跟谐波减速器是工业机器人最主流的周详减速器。周详减速器依照布局的分歧，可以分为谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、周详行星减速器跟滤波齿轮减速器五类。正在精度、扭矩、刚度、传递服从等衡量减速器的各个性能指标上，它们各有不同。此中，RV减速器跟谐波减速器是工业机器人最主流的周详减速器。
延边分拣机器人三亚并联分拣机器人系统世界75%的周详减速器市场被日本的HarmonicaDrive跟Nabtesco占据，此中Nabtesco出产RV减速器，约占60%的份额，HamonicaDrive出产谐波减速器，约占15%的份额。
比拟日本巨子几十年的沉淀，中国的工业机器人用周详减速器研讨起头较晚，技巧没有成熟，造成了周详减速器不克不及自力更生的局势，严峻依附入口。海内涉足RV周详减速器的公司有上市公司秦川机床、上海电机、巨轮股分，新三板公司有独一标的恒华股分，非上市公司有南通振康、恒丰泰、武汉精髓、上海精髓、山东帅克等，涉足谐波减速器的有非上市公司姑苏绿的谐波传动科技有限公司、北京中技美克谐波传动有限公司等。
2、伺服电机
机器人对枢纽驱动机电的要求十分严厉，交换伺服电机正在工业机器人中失掉广泛应用。
现阶段海内高端市场次要被外洋名企占领，次要来自日本跟西欧，将来国产替换空间年夜。现阶段国外品牌占领了中国交换伺服市场远80%的市场份额，次要来自日本跟西欧。
此中，日系产物以约50%的市场份额居首，其著名品牌包罗松下、三菱机电、安川、三洋、富士等，其产物特色是技巧跟机能程度比力符合中国用户的需要，以优越的性价比跟较下的可靠性取得了不变且连续的客户源，正在中小型OEM市场上特别存在把持劣势。
将来五年，我国伺服系统行业受益于产业进级的影响，将连结较快增加，国产替换空间借很大。
中国内较大的伺服品牌市场包罗上市公司埃斯顿、汇川技巧、华中数控、广州数控、跟利时、新时达，新三板公司北超伺服。此中，汇川技巧供给的机器人解决方案中伺服电机跟数控系统根本实现自给，新时达、埃斯顿部门型号机器人起头利用自行研制的控制器跟伺服系统，北超伺服可能为客户供给机电与驱动器一体化产物。
3、控制器
机器人控制器的软件部门是工业机器人的“心脏”，跟着科技的开展，工业机器人从下位机到上位机的应用软件方面皆有了分歧水平的研究成果。
控制器、软件与本体一样，普通由机器人厂家自立计划研发。现阶段外洋主流机器人厂商的控制器均为正在通用的多轴运动控制器平台根底上停止自立研发，各品牌机械人均有本人的控制系统与之婚配。是以控制器的市场份额根本跟机器人保持一致，海内企业控制器还没有造成市场竞争劣势。
海内企业机器人控制器产物曾经交为成熟，是机器人产物中与外洋产物差异最小的要害零部件，海内控制器与外洋产物存在的差异次要正在控制算法跟二次开发平台的易用性方面。
北京分拣机器人哪家好将来几年中国国产机器人将失掉快捷开展，国产机器人控制器使用市场面对较好的开展契机，特别是正在运动节制范畴深耕多年的企业。机器人轴数越多，对控制器机能要求也越下：机器人自由度的上下在于其可挪动的枢纽数量，枢纽数愈多，自由度越高，位移精准度也越下，其所利用的伺服电机数目便绝对较多，即越周详的工业型机器人所用的伺服电机数目愈多。
普通每台多轴机器人由一套控制系统节制，也意味着控制器机能要求越高。跟着中国工业机器人的快捷开展，存在较强研发才能的公司会具有更强的竞争劣势。
快递智能分拣机器人工业机器人本体从1958年第一台工业机器人出生之后，机器人开展阅历了一个小高潮，到上世纪80年月前期，因为传统机器人用户使用工业机器人曾经饱和，从而形成工业机器人产物的积存，很多机器人厂家开张或被兼并，国际机器人学研讨跟机器人产业呈现不景气。到90年月初，机器人产业呈现苏醒跟继承开展迹象。1995年后，世界机器人数目逐年增长，增长率也较下。
自寰球金融风暴事后，市场苏醒使得机器人行业规复恶化，寰球机器人行业增加态势持续，市场范围不断扩大，列国当局跟跨国企业正在机器人行业投资活泼。2016年寰球工业机器人定单量258900台，存货1779000台，中国85000台，存货332300台。
只管咱们已接连多年成为寰球最大的机器人销售市场，但不可否认的是的，国外品牌占领了中国工业机器人市场60%以上的份额；至于六轴以上的多枢纽机器人，国外品牌占领的市场份额以至更大，跨越了80%。
电子元器件分拣机器人国外品牌正在高端多枢纽机器人市场上占领绝对优势，除咱们所熟知的ABB、库卡、安川跟收那科那四大家族之外，另有浩繁的两三线品牌：爱普生、川崎、Adept、RethinkRoboTIcs、优傲机器人、柯马、松下、OTC、那智不贰越、电装、史陶比尔、古代重工、三菱机电、
当然，国产品牌也起头渐渐突起，此中新松机器人堪称是当之无愧的龙头企业，另外另有：新时达、埃夫特、广州数控、华中数控……
正在AGV范畴，国内外的产物在技术上的差别并不是很大，国产品牌仍是很有竞争力的，除新松机器人以外，嘉腾机器人也是代表品牌，其产物曾取得德国白面设计奖。国产AGV品牌另有昆船、北京机科开展、国自机器人、华晓周详、广州远能、长沙驰众、广州井源、佳顺智能、欧凯机器人。
外洋产物正在物流范畴的使用十分胜利，典范的代表是被亚马逊收买的KivaSystem，当然另有它们：FetchRoboTIcs、Aethon、CANVASTechnology、Swisslog、GrayOrange、……
物流分拣机器人的优点体系集成商只有机器人裸机是不克不及实现任何事情的，须要经由过程系统集成之后才气为终端客户所用。系统集成计划办理商处于机器人产业链的卑鄙使用端，为终端客户供给使用解决方案，其担任工业机器人软件系统开辟跟集成，是工业机器人自动功课的紧张组成。
据行业人士反应，现阶段中国工业机器人范畴，赚钱的基本上便剩下体系集成商了。正在我国，体系集成商多是从外洋购臵机器人整机，依据分歧行业或客户的需要，拟定合乎出产需要的解决方案。
机器人体系集成商作为中国机器人市场上的主力军，遍及规模较小，年产值不高，面对壮大的竞争压力。从相关市场数据来看，现阶段海内集成商范围皆不大，销售收入1个亿以下的企业占大部分，能做到5个亿的就是行业的佼佼者，10个亿以上的天下规模寥寥可数。
因为硬件产品价格逐年降低、利润也愈来愈薄，仅靠名目动员硬件产物的发卖形式曾经成为过来时，同时进入系统集成这个范畴的门坎越来越低，竞争便更加剧烈。系统集成的壁垒绝对较低，与上下游议价才能较弱，毛利程度不高，但其市场范围要远远大于本体市场。
国际机器人系统集成企业次要有KUKA、ABB、发那科、科马、徕斯等。海内涉足卑鄙集成应用领域的公司次要有新松机器人、博实股分、天奇股分、广州数控、埃斯顿、厦门思尔特、唐山开元、昆山华恒、佛山利迅达、博实自动化、姑苏北人、瓦鲁自动化、尚鳌自动化、汉迪机器人，儒拉玛特，南京熊猫，杭州沃镭，深圳雷柏、伯朗特、林克曼、拓斯达、泰达机器人等。
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