1、逻辑编程
输入输出的设置是为了机器人与外设设备的通讯，例如对象传感器等
2、可用逻辑指令
3、等待时间功用逻辑指令
守候旌旗灯号顺序可用编写，例如以下常用情势。
若是“WAITFOR”指令被取舍，你们下列参数可以被设置
若是“WAITFOR”指令被取舍，你们下列参数可以被设置
若是“WAITFOR”指令被采取打断前置断定的情势，每一个点皆会正确到达即便前提曾经知足。
若是“WAITFOR”指令取舍CONT形式，你们前提将会被前置断定，若是前提知足，那么便会采取迫近方法。
5、输出功用
以下功用按选件可以被取舍
简略输出指令一
若是“OUT"指令被取舍，那么以下参数可以设置
简略输出指令两
4）简略输出指令三
视觉分拣机器人国外现状(5)、简略脉冲指令一
简略脉冲指令两
6、同步输出指令
7、旌旗灯号输出
(1)正在门路起头或许完毕处输出旌旗灯号一
若是"OUT"指令被取舍，那么以下的参数可以设置
肇端面跟完毕面皆正确达到
(3)出发点正确达到面，尽头是迫近面
肇端面跟完毕面皆迫近面
分拣机器人厂家排名(5)正在门路若何地位输出旌旗灯号
a、若是您利用门路相关的SYNOUT-PATH下令，您可以沿着顺序门路上的
仓库自动分拣机器人晓得距离的随意率性面触发开关量。
b、跟肇端完毕面相关同步指令一样，这类指令也可以提早或许耽误发送
旌旗灯号。
c、门路相关的开关量节制只是被容许用正在接连门路运动中（LIN或许C
IRC）。
d、SYNOUT-PATH指令是针对下一个运动指令而言的。
快递分拣机器人不掉件e、若是一个SYNOUT-PATH下令使用于一个PTP运动，那么运动履行时会被
软件谢绝。
智能分拣机器人功能门路相关同步输出指令一
若是“OUT”指令被取舍，那么以下参数可以设置
门路相关同步输出指令两
肇端面是正确达到面，尽头是迫近面
门路相关同步输出指令三
肇端的跟完毕面皆是迫近面
8、同步脉冲指令
若是“SYNPULSE”被取舍，那么以下参数可以设置
9、Interbus部门耦合息争耦
若是“/off”被取舍，那么以下参数可以设置
快递分拣机器人图片快速分拣机器人图片快速分拣机器人的价格
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