步调1：资料列表
机械零件清单：
3×42蓝色步进机电支架
6×梁0824-496
12×梁0824-160
6×光束0824-144
3×光束0824-96
3×光束0824-6
6×光束0824-3
6×Beam0824-20
24×轴承4x8x3
6×支架3x3
3×支架U1-Blue
3×圆轴4X56
6×十字槽盘头自攻螺钉-C×9.5
12×D4轴支架
12×无头螺钉M3×5
3×Me步进机电
6×M4罗纹杆
1×微动开关支架B
60×螺母M4
15×螺母M3
12×尼龙滑轮
12×板状O1-蓝色
3×皮带连接器-蓝色
10×塑料铆钉R4060
1×机械手
1×托盘
12×螺丝M4×8
78×螺钉M4×14
60×螺钉M4×22
12×螺钉M4×35
15×螺丝M3×8
2×自钻螺丝M2×10
1×伺服
6×轴环4mm
6×同步皮带轮18T
12×母杆端轴承
分拣机器人的传感器3×接线端子
电子模块列表：
1×Me-BaseBoard
2×MeRJ25适配器
3×Me步进机电驱动器
2×6P6CRJ25电缆20cm
3×6P6CRJ25电缆50cm
1×墙上适配器电源–12VDC×1
1×Me游戏杆
4×电线
1×USBA公头到B公头电缆
步调2：对象列表
对象
1×1.5mm六角螺丝起子
1×3mm六角螺丝起子
1×十字螺丝起子
1×钳子钳子
1×扳手
1×橡皮锤
步调3：构建机器人基座
菜鸟快递分拣机器人资料列表：
2×D4轴支架
2×Bracket3x3
4×尼龙滑轮
8×轴承4x8x3
8×螺钉M4×8
4×螺钉M4×35
12×螺母M4
2×压克力支架
步调：
1。
2。将一个3x3支架放在丙烯酸支架上，将两个D4轴支架放在另一侧。
2。将3颗M4x8螺钉拔出一个托架中，以将其装置正在亚克力托架上。
3。将一个3x3支架放在另一个丙烯酸支架上的丙烯酸支架上。
4。正在支架中拔出3颗M4x8螺钉，将其装置正在亚克力支架上。
5。用橡皮锤将轴承放入尼龙滑轮。
6。将4颗M4×35螺钉拔出亚克力支架，然后装置4颗M4螺母。
7。将四个尼龙滑轮穿过四个螺钉，然后再装置4个M4螺母。
8。利用螺母M4将两个压克力支架拧紧正在一路。
步调4：装置步进机电
闪兔分拣机应用资料列表：
1×蓝色步进机电支架
1×步进机电
1×梁0824-144
1×梁0824-6
2×Beam0824-3
1×同步皮带轮18T
4×螺钉M4×14
4×螺钉M4×22
4×螺钉M4×35
12×螺钉M3×8
4×螺母M4
步调：
1。正在步进机电上安排一个同步带轮18T。
2。将无头螺钉M3×5拔出步进机电支架中，以将按时皮带轮装置到步进机电上。
3。将一束0824-144，一束Beam0824-6，一束Beam0824-3跟四颗M4×14螺钉放在一路，以造成“H”形框架结构。
4。将步进机电支架放在“H”形布局的顶部。
5。经由过程步进机电支架，“H”布局跟Beam0824-6拔出四个4颗M4×35螺钉。
6。利用螺母M4将那三个布局拧紧正在一路。
7。将步进机电支架放在步进机电上。
8。将4颗M3×8螺钉拔出步进机电支架中，以将其装置正在步进机电上。
步调5：
资料列表：
1×Beam0824-144
1×Beam0824-6
1×正时皮带轮18T
1×U托架蓝色
2×轴颈4mm
2×法兰轴承4x8x3mm
1×圆轴4×50《/p》
3×无头螺钉M3×5
2×螺钉M4×8
6×螺钉M4×14
2×螺钉M4×22
4×螺母M4×8
步调：
1。将一根同步带轮18T放在U支架蓝色上。
2。将一个4×50的圆轴拔出U型支架跟按时皮带轮中。
3。将两个法兰轴承放在两侧的圆轴中。
4。将两个“轴颈”放入两侧的“圆轴”中。
5。将无头螺钉M3×5拔出圆环轴中，以将其流动正在圆环轴上。
6。将一根光束0824-144放在U型支架的头上。
7。拔出两颗M4×14螺钉，将光束0824-144流动正在U型支架上。
8。将一根光束0824-6放在已流动的光束0824-144上。
9。拔出两颗M4×14螺钉将Beam0824-6流动正在Beam0824-144上
步调6：装置微型开关
资料列表：
1×微型开关
2×自钻螺丝M2×10
1×微型开关支架B
顺序：
1。将两颗M2×10螺钉拔出MicroSwitch，将其流动正在MicroSwitch支架B上。
2。将两个M4螺钉拔出微动开关支架B中，以将其流动正在梁0824-144上。
步调7：构建Delta机器人的框架
资料列表：
2×梁0824-496
1×皮带连接器-蓝色
1×启齿同步皮带
8×螺钉M4×14
2×螺钉M4×8
2×螺母M4
步调：
1。正在步调3中，将一根Beam0824-496拔出组装的布局中。
2。正在步调4中，利用4颗M4×14螺钉将两个横梁0824-496流动正在组装好的布局上。
3。用此外4颗M4×14螺钉流动步调5中剩下的组装布局。
4。将开放式正时皮带放在两个同步带轮18T上（一个正在步进机电上，一个正在U型托架上）。
5。正在步调3中，利用皮带连接器将按时皮带轮18T的两头流动正在组装好的布局上，以使其由按时皮带轮18T停止节制。
步调8：流动DeltaRobot的框架
资料列表：
2×梁0824-160
2×板O1-Blue
4×螺钉M4×22
4×螺母M4
顺序：
1。将两个Beam0824-160的末尾放在一路。
2。正在光束0824-160的两侧安排两个O1-Blues板。
3。利用四个M4×22螺钉将它们流动正在一路。
步调9：装置机械手
资料列表：
6×D4轴支架-蓝色
1×机械手
快递分拣机器人培训学校1×压克力支架
12×杆端关节轴承
6×罗纹杆M4×288mm
6×螺钉M4×14
12×螺钉M4×8
2×螺钉M3×8
2×螺母M3
32×螺母M4
的步调：
1。将一个M4×14螺钉拔出内螺纹杆端轴承。
2。锁定螺母M4。
3。实现装置剩下的十一个内螺纹杆端轴承。
4。正在一根齐罗纹杆M4的两头离别装置一个螺母M4。
5。正在装置螺母M4之后，正在齐罗纹杆M4的每一端装置一个内杆端轴承。
6。将两颗M4螺钉拔出D4轴支架蓝色中，然后将D4轴支架装置正在亚克力支架上。
7。正在亚克力支架上装置五个D4轴支架-蓝色。
8。组装机械手并将其流动正在亚克力支架上。
9。正在D4轴支架蓝色上装置6个已组装的齐罗纹杆M4。
步调10：构建手柄及其支持
资料列表：
1×Beam0808-096-蓝色
1×Beam0824-2
4×Beam0824-6
2×支架U1-Gold
2×螺钉M4×8
2×螺钉M4×14
4×螺钉M4×22
步调：
1。将螺丝M4×8拔出支架U1-Gold并将其流动正在Beam0824-6上。
2。用不异的方式将另一个支架U1-Gold流动正在该Beam0824-6上。
3。将两个M4×14螺钉拔出到Beam0808-096-Blue的两个中央孔中，并将该Beam流动正在Beam0824-2上。
4。将两颗M4×22螺钉拔出底部的该光束0824-2中，然后将该光束流动正在一个光束0824-6上。
5。正在该Beam0824-6上修复两个Beam0824-6。
步调11：构建Delta机器人的主体
资料列表：
步调7、8、9、10中的资料
12×螺钉M4×14
12×螺钉M4×22
24×螺母M4
3×接线端子
1×端子阻挠
1×丙烯酸基撑持
进程：
1。利用螺钉M4×14，螺钉M4×22跟螺母M4正在步调7、8、9、10
2中流动组装的布局。将端子块放在步进机电电线的末尾。
3。
步调12：装置电子模块
资料列表：
1×Me-BaseBoard
1×Me-BaseBoard支架
2×MeRJ25适配器
1×Me-4按钮
3×Me步进机电驱动器
2×6P6CRJ25电缆-20cm
3×6P6CRJ25电缆-50cm
1×壁式适配器电源–12VDC×1
1×MeJoystick
4×电线
6×杜邦线
1×USBA公头到B公头电缆
步调：
1。将Me-BaseBoard流动正在其支架上。
2。将支架流动正在由两个梁0824-320构成的梁0824-320上。
3。将我的步进机电驱动器流动正在每一个内部光束0824-496
4上。利用6P6CRJ25电缆跟电线将步进机电潜水器跟基板毗邻正在一路。
（BaseBoard上只有两根电缆可以利用6P6CRJ25电缆毗邻）
5。将两个MeRJ25适配器流动正在由两个Beam0824-320构成的Beam0824-320上。
6。利用6P6CRJ25电缆将那两个MeRJ25适配器毗邻到BaseBoard。
7。利用电线将每一个微型开关板毗邻到MeRJ25适配器。
8。流动手柄上的操纵杆跟Me-4按钮。
9。利用6P6CRJ25电缆将Joystick毗邻究竟板。
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