激光焊接机功率，数控机床桁架机械手的应用形式

目前主要用于机床的上下料，以及点焊、喷漆等作业，按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。许多企业在对机床进行自动化改造采用工业机械手来改变机床在加工过程中工件的上下料方式，事先机械零部件加工单元和生产线，能事先24小时的大批量、自动化加工。

数控机床桁架机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于机床的专用机械手。其中，数控机床机械手包括自动排列装置、上料摆动机械手、下料摆动机械手和控制系统，自动排列装置位于数控车床的进料位置，上料摆动机械手和下料摆动机械手分别位于数控车床的车床主轴两侧，上料摆动机械手通过电机和抓料气缸带动进行自动化的上料，将待加工的工件送入车床主轴进行装夹加工，下料摆动机械手通过气缸带动对加工后的工件进行自动下料，控制系统对数控车床自动上下料机械手的动作进行控制。数控机床机械手的自动化程度高，可实现自动上下料，数控车床无需停车进行人工上料下料，极大降低操作工的劳动强度，生产效率得到了显著提高。

随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，实现数控加工的上下料过程。并且由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在中小批量生产中获得比较广泛的应用。数控机床是通过安装数控机床机械手，取代原来的人工操作，实现工件的自动抓取、上料、下料、装夹和加工等工序的全自动化操作。通过使用数控机床桁架机械手可以进行24H连续自动运行，大幅度提高生产效率和设备的利用率，为企业创造更高的产值。