现在很多中小企业都在使用焊接机器人,你知道如何解决使用中的一些技术问题吗?在调整过程中,你需要知道问题出在哪里?在哪里调整?以及如何解决这些问题?
1、出现咬边情况可能是焊接参数选择不当,焊枪视点不正确或焊枪方位角不正确。这时可以适当调整功率大小,以更改焊接参数,调整焊接机器人的焊枪姿势以及焊枪和工件的相对位置。
2、焊接偏差可能是由于错误的焊接方向或焊枪搜索问题引起的。此时有必要考虑TCP(焊炬中心位置)是否正确并进行调整。如果这种情况经常发生,我们这时应该检查焊接机器人各轴的零位并从头开始进行纠正。
3、气孔的出现可能是由于气体保护性能差,工件底漆太厚或保护气体无法干燥造成的,这时可以对焊接机器人进行相应的调整。