焊接机器人是最广泛使用的工业机器人类型,机器人焊接的使用是焊接自动化的革命性进步。它突破了传统的刚性自动化焊接方法,开辟了柔性自动化的新途径。刚性自动焊接设备通常用于中量和大量焊接产品的自动生产。因此,在中小批量产品的焊接生产中,焊接电弧焊仍是主要的焊接方法,焊接机器人制造小批量产品,自动焊接是可能的。在目前的示教焊接机器人中,焊接机器人完成了焊接任务,只需要教一次,它就能准确地再现教学的每一步,如果机器人要做另一个工作,不需要改变任何硬件,做另一个教学。因此,在焊接机器人生产线中,可以同时自动生产多个焊件。
各种不确定因素对机器人焊接过程中焊接质量的影响必然要求弧焊机器人系统不仅实现空间焊缝的自动实时跟踪,而且实现焊接参数的在线调整和控制,焊接质量实时。
中国的制造业从一个大国到一个强大的制造业国家,需要改进加工方法,提高产品质量,增强企业的竞争力,这一切都表明机器人的应用和发展前景是巨大的。作为工业裁缝,焊接是现代工业制造中最重要的加工技术。 它也是衡量国家制造水平的重要基准。
通常,焊接路径和焊接参数根据实际工作条件预先设定,因此在焊接过程中缺乏外部信息检测和实时检测。 调整控制功能,该弧焊机器人对焊接工作条件的稳定性有严格的要求,焊接缺乏弹性,显示出明显的缺点。 在实际的电弧焊过程中焊接条件不断变化。