激光焊接机老是烧保护镜片_国内的桁架机械手发展遇到的难点

桁架机械手是工业机器人的一种，是属于单品种作业机器人，在现代冲压加工自动化发展中发挥了重要的作用，已经成为人工劳动力最大的替代者之一。通过应用冲压机械手动代替人工操作可以省去大量的生产成本，减少管理的压力，提高生产效率与稳定产品质量，并且改善了冲压作业的环境，避免工伤事故的发生。

虽然国内机器人经过30年的发展，在机器人本体、控制系统、电机等部分上所研发的机器与国外无异，但核心部件包括电机、控制器、高精度减速器等大部分依靠进口，事实上，这部分零部件占到机器人成本60%到70%;同时，绝大部分市场都被国外垄断。这就是国内冲压机械手产业的一大难题。

国内冲压机械手大部分以组装和代加工为主，处于产业链的低端，产业集中度很低;而更令人担忧的是，当社会需求由传统冲压机器人向现代冲压机器人转变时，传统的短板可能还没有补上，却又面临新的挑战。为了改变行业目前面临的短板，国家规划提出了我国机器人产业两突破三提升的目标实现机器人关键零部件和高端产品的重大突破，实现机器人质量可靠性，市场占有率和龙头企业大幅度提升。

另外就是冲压机械手的工作流程的单一性，如何克服这一点成为了目前众多生产企业的难点也是重点，从机械手到整体机械人的转变是一个改革也是变革，是突破局部性工作的重点，机械人是机械手的高级化，可以完成完整的一套工作。

并且，在未来信息技术的进步，冲压机械手需要更有效地接入网络，组成更大的生产系统，多台冲压机器人协同实现一套生产解决方案，并且需要去创新，研发出更先进的设备，使得冲压机械手能与其固有的信息网络技术优势融合，为机器人智能化提供更先进、可靠的基础。