虽然焊接机器人本身拥有非常完善的控制系统,但每台焊接机器人作为一个独立的自动化设备系统,在一条生产线或一个生产系统中永远都只是一个从属的工作站,必须要有相应的外部控制装置对其进行远程控制,以适应自动化流水作业生产线上各种自动化设备之间同步、有序的生产要求。
很多看上去直观的物品均要透过焊接工艺便能创作成形,那么具体焊接过程之中需用到哪些物品呢? 焊接机器人首先可以完成焊接工作,包含有一般的切割与喷涂,透过传感系统来掌控各种焊枪,传感系统有记功或是摄像等控制装备。可精确的展开对接焊接。因此焊接通常分成两个系统,一个是控制系统一个是操作系统,两者紧密连接不可分割。
焊接机器人对技术的请求不是很高。因为在焊接的时候只需要掌握点位,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格请求,这也是机械人最先只能用于点焊的原因。点焊用机械人不但要有充足的负载能力,而且在点与点之间移位时速率要迅速速,动作要平稳,定位要精确,以减少移位的时间,前进工作遵守。
焊接机器人的特征在于稳定的焊接质量,改善的劳动条件和提高的劳动生产率。它们广泛用于汽车,工程机械,通用机械,金属结构等工业方面。但是,中国制造业的自动化程度还需要进一步提高,另一方面,它也反映了中国劳动力成本低,制造业自动化水平和工业应用的改善。