美国创业公司Agility Robotics宣布其双足机器人Digit现已开售

　　美国创业公司Agility Robotics公布其双足机器人Digit现已开售，这是一款能够应用在物流行业（包孕高低楼梯）的双足机器人产物。

　　正在2019年5月22日，Agility Robotics和福特汽车公司宣告树立协作伙伴关系，以开辟一种联合了福特的自动驾驶汽车技术和Agility的双足机器人Digit的末了一英里物流解决方案。

　　他们将托付义务分为两部分：首先利用大容量车辆正在路上行驶更长的路途，和由途径到门的人行道，草地和楼梯的短途旅行，他们盼望能够利用准确的东西来完成这项事情，Digit机器人是他们找到的最好解决方案。

　　Digit表面取一个成人近似，能够借助自带传感器开展半自动导航，其手臂能够挪动转移18kg的箱子，该公司示意，Digit能够应用于多种行业，包罗物流、仓储、工业环境等等。

　　Digit于2019年2月26日公布推出，是Agility的第一台机器人Cassie以后的第二台机器人，Cassie设计后，产物于2017年就逐渐被最先正在研讨实验室中胜利利用。Cassie具有3度自由度的臀部，能够使其腿向前和向后摆布挪动，还能够与此同时扭转它们。借助强健的脚踝，它能够站立就位，而无需接续挪动脚部。

　　正在5月福特和Agility Robotics互助后，Digit已移出实验室并进入了实际天下，这将是初次解决非结构化人类环境的复杂性带来的挑衅，与此同时还要实行富有成效的使命。

　　Agility Robotics的愿景一直是当机器人能够正在人类空间中操纵时，它们会做更多的事情。他们盼望类人功能使Digit能够取我们一同或取我们一同事情，而无需修正我们的办公室，工场或家庭的设计。

　　Agility Robotics成立于2013年，很多人不知道的是，Agility Robotics虽然是一家新公司，但实在团队是由ATRIAS机器人背后的一群成熟研发人员构成，其中就包罗了安阿伯市密歇根大学的MARLO。Agility的劈头能够追溯到结合创始人乔纳森·赫斯刻（Jonathan Hurst）正在2000年代早期正在匹兹堡卡内基梅隆大学的博士学位研讨（他和配合创始人丹米·谢尔顿正在这儿了解）。ATRIAS和Cassie由俄勒冈州立大学的静态机器人实验室于2009年至2016年开辟，并受权为Agility开展商业化。

　　正在官方发布的宣扬视频中，Digit能够正在无人过问的环境下自行选定挪动转移箱子，随后正在工作员的操纵下开展挪动。

　　当需求2楼送货，而没有电梯的时辰，Digit还能够很好的上楼开展配送。

　　进步前辈的移动性使Digit可以导航楼梯，障碍物和我们日常生活中发明的各类地形。

　　公司CEO表现，Digit的价钱还没有肯定，但“低至6位数”（10-99万美圆），每小时本钱约合25美圆。该公司表现Digit首批出货唯一6台，2020年大抵会有20-30台，2021年可能会翻一番。

　　汽车公司福特曾经先行购买了2部Digit用来取无人驾驶车辆组合测试，看看可否办理配送末了一公里的题目。Agility首席执行官Damion Shelton博士说，“由于它使每一个公司都可以专注于其共同专业知识范畴。实际天下的物流系统由很多专业部件构成，Agility的有腿机器人办理了自立托付行业所面对的一项环节挑衅，即如何将包裹由车辆运送到客户的首选托付所在。”

　　Digit将于2020年第一季度上市，其特定功效包孕：

　　（1）上身带有集成感到，盘算和两个4自由度臂。

　　（2）2自由度支足可在各类表面上改进平衡性和稳定性。

　　（3）全天候户外操纵的密封接头。

　　（4）经UN 38.3认证的电池，适用于航空货运。

　　（4）齐面的软件API-用户可利用其控件和视觉算法来开辟最终用户应用程序，可将Digit用作开辟平台并编写的初级代码。

　　正在续航层面，若是Digit机器人碰到不测停滞，它会向自动驾驶车辆发送SOS，以便找到导航处理方案。若是自动驾驶车辆没法处理，它能够发送帮忙恳求为后勤人员，让云效劳大概人工来举行处理。福特称，Digit机器人由轻质质料制成，虽然没有为出细节，然则示意一次充电，能够让Digit机器人全天事情。

　　其首席手艺官乔纳森·赫斯刻（Jonathan Hurst）博士说：“数字天下和实际天下有许多相似之处和不同之处，不外我们正在建树静态步行和跑步机器人将来十年的汗青，和福刻的这类伙伴关系将使我们可以应用福刻在制图和工具辨认等行业的研讨。究竟，不管您是两足植物仍是汽车，泊车标记皆看起来一样。”

　　虽然Digit还面临着良多疑问，但Agility Robotics照样走出了第一歩，成为了首家正式开售的双足机器人公司，假如真的获得大规模遍及，相比快递小哥们的岗亭也许就会受到影响了。

　　一样，据了解，该公司的成熟产物Cassie正在2019年7月托付停售后，新一批托付还将于2020年终起头。Cassie于2017年中启动，是一个功能强大，坚固耐用的双足研讨平台，已被浩瀚研讨人员运用。Cassie具有全天的电池寿命，开放的架构，可拜候初级控件，并给予3年的撑持，现正在可以说是世界上首创腿部活动和相干手艺的新掌握办法的最好东西。

　　得益于电池和导航手艺的发展，多用途可移动机器人已有了明显的发展和发展，但它们还没有正在范围上证实本人。Agility Robotics表现，机器人出产和托付的速度正在2021年最少会翻一番，但纵然那样，那样的机器人还没有会对市场发生任何危害，还没有会危害将来几年的失业市场。

　　尽管如此，Digit和此类产物的贸易宣布是一个主要的里程碑。手艺的发展推动了新一代设备的发展，个中包孕波士顿动力公司的四足点（Spotupedal Spot），该设备已于客岁年末向客户供应。

　　然则两足植物的机械要比四足植物的机械少很多，而Digit是第一个商业化出卖（而不全是租借给学术研究）的双足机械人。将来，机械人想要完全替换人类，还需要很长的一段时间。