PROFIenergy可用去经由过程PROFINET收集节制能耗。为此要利用让负载对筹划内跟计划外中止作出反应的下令。
ROFIenergy是基于PROFINET的数据接口，用于同一关闭用电设备，并正在暂停时代停止充足调和，而与制造商或设备类型有关。如许，应确保仅为进程中的设备供给真正所需的电力。进程将勤俭大部分能量，而PROFINET设备本身仅存在较小的节能潜力。
IO控制器的PROFIenergy指令：
须要两条指令节制跟监督PROFIenergy功用。
经由过程PE_START_END指令，可以轻松天激活跟勾销激活PROFINET设备的闲置形态。那可经由过程达到沿或离开沿实现。PE_START_END指令供给实现PROFIenergy下令Start_Pause跟End_Pause的简略接口。经由过程PE_CMD指令，可以传递一切PROFIenergy下令，包罗Start_Pause跟End_Pause。可以利用别的下令，正在暂停时代查问PROFINET设备的以后形态或行动。经由过程PE_CMD指令，可以快捷便利天处置惩罚一切PROFIenergy功用。
FBPE_WOL(FB820)
因为FBPE_WOL没有存在多实例功用，是以将挪用它，包罗靠山数据块DB820IDB_PE_WOL。
版本里也是如许利用的
利用PE_WOL可以利用PROFIenergy寻址多达256个PROFINET设备。正在用于初始化块的旌旗灯号之后，将读取正在PROFINET线上毗邻的一切设备的完全I＆M数据。然后，将这些数据保留正在PLC数据类型PE_PLUS“PENERGY”的实例中，并供给给用户。
另外，还要搜检每一个设备的PROFIenergy功用。正在上面的操纵中，仅寻址撑持PROFIenergy备用经管的设备（即可以正在暂停时代经由过程PROFIenergy关机）。
那也包罗撑持LAN叫醒形式的PROFIenergy设备。关于暂停完毕下令，将所谓的“魔术包”发送给他们以终止暂停。
正在设备停止PROFIenergy转换时代，即紧接在起头或完毕暂停下令之后，将周期性轮询该设备的PROFIenergy形态，并更新其数据区域，直到设备停止转换为止。
PE_WOL：经由过程WakeOnLan启动跟终止节能形式:
若是PE设备经由过程UDP毗邻撑持“WakeonLAN”功用，那么便可以经由过程指令调和多个PE设备。
“PE_WOL”指令只能正在带有集成以太网接口的CPU上履行。该CPU可加载约400KB巨细的块。若是经由过程以太网CP毗邻该CPU，则该块将没法正在PROFINETI/O体系中利用。
指令“PE_WOL”以异步方法履行。
“PE_WOL”指令仅撑持编号小于256的设备，大于该编号的设备将被疏忽。
界说：WakeonLAN
利用WakeonLAN功用时，已禁用的设备可经由过程吸收一个以太网公用数据包停止从头激活。为了可能履行该操纵，数据处理设备必需存在可能吸收这类数据包的收集控制器。该数据包(MagicPacket)存在特别的格局。它包括网络适配器的15个MAC地点。
取舍设备
利用参数PENERGY处的用户数据块可停止设备取舍。此处，该用
户数据块为处置惩罚多台设备的数据库。
正在初始化“PE_WOL”之前，必需至少先将以下信息存储到用户数据块中：
药品分拣机器人费用●PROFINETI/O体系的ID
●用于“WakeonLAN”的毗邻数据。
●用于“WakeonLAN”的端口号。
●关于每台设备
–暂停工夫(PauseTime)
–将设备切换为PE_SLEEP_MODE(EnableSleep)
利用参数COM_RST初始化“PE_WOL”指令。初始化后，依次处置惩罚用户数据块中存储的功课。
下图解释了PE下令“Start_Pause”传递到多台设备的方式：
(1)第1步：待关闭设备的“CmdStartPause”位由用户设置为“1”。
(2)第2步：待关闭设备(CmdStartPause=“1”)的诊断地点链接到阵列。
(3)第3步：功课链接之后，位“CmdStartPause”将自动复位。
(4)第4步：功课链接之后，指令“PE_WOL”将立刻起头处置惩罚这些功课。
可对PROFINETIO体系中一切经由过程START跟END参数辨认的设备发送PROFIenergy下令“CmdStartPause”或“CmdEndPause”。
作业处理形态和处置惩罚时代能够产生的毛病经由过程STATUS参数输出。
利用用户数据块的指令解释
指令“PE_WOL”只能经由过程用户数据块履行。正在这类环境下利用根本进程：
1.取舍要对设备履行的下令：
–START_PAUSE（用户数据块中的“CmdStartPause”）
–ENDE_PAUSE（用户数据块中的“CmdEndPause”）
–UPDATE_STATUS（用户数据块中的“CmdUpdateStatus”）
2.设置更新位（用户数据块头中的“Update”）“Update”=False时两次更新之间应至少颠末一个CPU周期；不然，将没法确保停止边缘检测。
PE下令的优先级:
依次处置惩罚这些下令，而无需思量先前的下令挪用是不是胜利或胜利实现。
若是同时设置了2条下令（如“CmdEndPause”跟“CmdUpdateStatus”），则只会履行此中
一条。块内存正在各类优先级：
●下令“CmdStartPause”的优先级最高，若是取舍了该下令，将一直履行它。
●下令“CmdEndPause”的优先级次下。
●下令“CmdUpdateStatus”的优先级最低。
若是同时设置了那3条下令，已履行的下令将连结预选形态。此时，将正在下一个回升沿撑持下一条下令。
FBPE_CTRL(FB821)
PE_CTRL集成了PE_WOL并经由过程其他功用对其停止了加强：
简化的块参数化
可由进程节制
存储筹划的暂停
设备自动叫醒
同一的可视化
此块的功用特色：
KUKA的PROFINETDevice撑持PROFIenergy。正在利用PROFIenergy时，机器人控制系统经由过程PROFIenergy和谈与上一级控制系统通信。
KUKA用WorkVisual设置PROFINETDevice
选项卡PROFIenergy
机器人控制系统撑持以下的PROFIenergy形态：
lReady_To_Operate：该控制器已准备就绪。
l驱动总线关闭：驱动安装已关闭。
lHibernate：控制系统处于休眠状态而且只对WakeOnLan包有反映。
l制动器已制动：已制动制动器而且只对下一个运转指令有反映。
若是出产罢工很短，为了利用形态驱动总线关闭，则可以用形态制动器已制动节能。可是，只有正在机器人控制系统处于编程终止形态下时，才气激活状态制动器已制动。
PROFIenergy只能正在AUTEXT运转形式下履行，而不克不及正在T1跟T2运转形式下履行。没法将PROFIenergy与电源经管相结合。
1形态Ready_To_Operate
2形态驱动总线关闭、Hibernate或制动器已制动
PROFIenergy形态有以下特点：
Time_to_Pause(toff):直到控制系统从形态Ready_To_Operate到达形态驱动总线关闭、Hibernate或制动器已制动的工夫距离。
Time_min_length_of_stay(toff_min):控制系统连结正在驱动总线关闭、蛰伏或制动器已制动形态时的工夫距离。正在驱动总线关闭跟蛰伏形态时，一切已毗邻的设备正在该工夫距离中应该
正在重新启动控制系统之前能完整关机。
智能分拣机器人功能介绍Time_to_operate(ton):直到控制系统从形态驱动总线关闭、Hibernate或制动器已制动达到形态Ready_To_Operate的工夫距离。
罢工工夫的默认值与最小值相符。不克不及跨越这些值。
可以经由过程装置别的使用程序包进步罢工工夫。发起正在投入运转时测试所需的罢工工夫。
激活PROFIenergy勾选：利用PROFIenergy。已勾选：没有利用PROFIenergy。
休眠节制：
暂停工夫：输入控制系统直到已到达蛰伏形态容许须要的工夫。默认值：50000ms
全自动机械手分拣机器人停留时间长度：输入控制系统该当连结正在蛰伏形态下的最小工夫。默认值：10000ms
运行工夫：输入控制系统直到已到达Ready_To_Operate形态容许须要的工夫。默认值：60000m
关闭驱动总线：
暂停工夫：输入控制系统直到已到达驱动总线关闭形态容许须要的工夫。默认值：5000ms
停留时间长度：输入控制系统该当连结正在驱动总线关闭形态下的最小工夫。默认值：0ms
运行工夫：输入控制系统直到已到达Ready_To_Operate形态容许须要的工夫。默认值：20000ms
制动制动器：
暂停工夫：输入控制系统直到已到达制动器已制动形态容许须要的工夫。默认值：1000ms
停留时间长度：输入控制系统连结正在制动器已制动形态下的最小工夫。默认值：0ms
运行工夫：输入控制系统直到已到达Ready_To_Operate形态容许须要的工夫。默认值：1000ms
PROFIenergy指令
PLC可借助PROFIenergy指令向机器人控制系统收回切换形态或扣问信息的旌旗灯号。为了可能切换形态，机器人控制系统必需处于AUTEXT运转形式下。
KUKA撑持以下PROFIenergy指令：
Start_Pause机器人控制系统切换到驱动总线关闭形态。
End_Pause机器人控制系统从头从蛰伏/驱动总线关闭形态启动。
Go_WOL将设备设置到形态PE_sleep_mode_WOL中。
Info_Sleep_WOL查明设备中有关PE_sleep_mode_WOL形态的信息。
统统
下列示例显现的是由下级控制系统经由过程WakeOnLAN接通机器人控制系统。正在取得一个WakeOnLAN的Magic包后，机器人控制系统收回BBS运转准备就绪的旌旗灯号。经由过程平安相关旌旗灯号显现有关PSA的PROFIsafe形态。
收集叫醒实现了对收集的集中管理，即正在任何时刻，网管中间的IT管理人员可以经过收集近程叫醒一台处于休眠或关机形态的计算机。利用这一功用，IT管理人员可以正在放工后，网络流量最小和企业的畸形运作最不受影响的时间实现一切操作系统及应用软件的进级及其他经管使命。
为了叫醒收集上的计算机，用户必需收回一种数据包，该数据包的格局与平凡数据包分歧，并且借必需利用响应的公用软件才气发生。以后比力遍及采取的是AMD公司建造的MagicPacket，这套软件可以天生收集叫醒所须要的特别数据包。该数据包包括有接连6个字节的“FF”跟接连反复16次的MAC地点。MagicPacket虽然只是AMD公司开辟推广的一项技巧，并不是业界公认的尺度，可是仍遭到良多网卡制造商的撑持，是以许多存在收集叫醒功用的网卡皆能与之兼容。
要利用收集叫醒，您必需拥有：
1：可向网卡发送收集“叫醒帧”的软件。
2：可解码“叫醒帧”的网卡，该网卡同时借必需可以从帮助电源中获得能量，并可能向主板发送“叫醒旌旗灯号”。
先说被叫醒机械若何设置
1.Win7体系下设置以下图，计算机-》设备管理器-》网卡驱动属性
2.ipconfig–all下令检查本机网卡的MAC地点
发送的收集数据包显现以下图，此中mac地点是随意填写的反复的09。
*叫醒近程机械方式
*@param
*mac要叫醒的机械的MAC
物流分拣机器人怎么用*IP
*portudp动静发送端口
*择要：叫醒方式为网卡供给的魔术封包功用，即以播送形式发送6个FF加上16遍目MAC地点的字节数组。
for(inti=0;i6;i++)
packet[i]=0xFF;
for(inti=1;i=16;i++)
for(intj=0;j6;j++)
packet[i*6+j]=mac[j];
intresult=(packet);
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