瑞萨取eProsima联袂，推进机器人技能正在工业和物联网行业的运用，EK-RA6M5评价套件现已成为micro-ROS官方撑持开发板。
分拣机器人设计步骤与结果分拣机器人工作视频2021年9月2日，日本东京和西班牙马德里讯-环球半导体解决方案供应商瑞萨电子团体取专注于中间件解决方案的SME公司eProsima，本日宣告，基于RAMCU的EK-RA6M5评价套件成为micro-ROS开辟框架的官方撑持硬件平台。瑞萨取micro-ROS框架的关键开辟商eProsima联袂，将micro-ROS移植到RAMCU中。
micro-ROS框架同意MCU正在机器人操作体系2数据空间中举行尺度化集成，为嵌入式体系给予基于尺度通信中间件的既定利用开辟框架。将micro-ROS移植至瑞萨RAMCU中，有利于增进机器人开辟框架正在工业4.0和工业物联网的利用。可正在Windows和Linux体系下运转的瑞萨e2studio集成开辟环境现正在还支撑micro-ROS的实现，将大幅简化micro-ROS客户端库的运用步骤。
乐从分拣机器人抛光机基于机器视觉物流分拣机器人RenesasAdvanced产物家族32位Arm®Cortex®-MMCU具有优化的性能、安全性、毗连性和外围IP，可应对下一代嵌入式解决方案的诸多挑衅。瑞萨曾经建树全面合作伙伴生态系统，并给予包含微软AzureRTOS和FreeRTOS在内的一系列面向RAMCU且开箱即用的软硬件构建模块。这一些特征使RA产物家族成为运转micro-ROS的抱负参考平台。
智能垃圾分类分拣机器人瑞萨电子物联网及基础设施事业本部高等副总裁RogerWendelken默示：“伴随着工业4.0和工业物联网的生长，机器人技能变得越来越重要。RA产物家族的性能和功用使其成为机器人利用的抱负挑选。我们很努力取eProsima互助，为我们富厚多元的客户群带来强盛解决方案。”
快递分拣机器人简介eProsimaCEOJaimeMarTInLosa透露表现：“为实现低成本开辟，构建取得浩瀚软硬件供应商支撑的通用平台至关重要。micro-ROS是微控制器和ROS2之间的有用桥梁，可扩大基于嵌入式设备新型机器人的使用范畴。”
融合瑞萨其他产物，现已推出一款基于ROS的机器人本体控制器“乐成产物组合”，展现了如安在RA6M5上运转micro-ROS。该“乐成产物组合”由摹拟、电源、时钟产物和嵌入式处理器构成，供应一个易用的架构，可简化设计并明显低落客户面临各种使用的设计风险。瑞萨现已推出200余款取兼容产物无缝共同的“乐成产物组合”。
供货信息
micro-ROS的硬件撑持分为官方撑持板卡和社区撑持板卡。瑞萨EK-RA6M5评价套件撑持正在RAMCU上运转micro-ROS，现已经是官方撑持的micro-ROS硬件平台。
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